华北电力大学房方获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利基于数字孪生的机炉协调系统控制方法、装置、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118763687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410689691.4,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权基于数字孪生的机炉协调系统控制方法、装置、介质及产品是由房方;于松源;杨成帅;张文博设计研发完成,并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的机炉协调系统控制方法、装置、介质及产品在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于数字孪生的机炉协调系统控制方法、装置、介质及产品,涉及机炉协调系统优化领域,首先构建机炉协调系统的机炉协调系统机理模型;获取机炉协调系统在多种工况下的运行数据;多种工况包括稳定运行工况、AGC变负荷工况、深调工况、一次二次调频工况、正常启停工况和故障启停工况;基于运行数据,利用改进粒子群算法,确定待构建机炉协调系统数字孪生模型的模型参数;基于机炉协调系统机理模型和模型参数,建立机炉协调系统数字孪生模型;基于当前时刻所述机炉协调系统的运行数据以及所述机炉协调系统数字孪生模型,对所述机炉协调系统的汽轮机进行控制。本发明提高了对机炉协调系统汽轮机的控制精度。
本发明授权基于数字孪生的机炉协调系统控制方法、装置、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种基于数字孪生的机炉协调系统控制方法,其特征在于,包括:构建机炉协调系统的机炉协调系统机理模型;所述机炉协调系统包括锅炉、汽轮机及汽轮机调速系统;所述汽轮机调速系统是利用训练数据集以及贝叶斯正则化方法对NARX神经网络进行训练得到的;所述训练数据集包括训练用机组的发电频率与电网标准频率的偏差值、实发功率、所处工况的功率设定值和对应的主蒸汽阀门开度调节信号;所述机炉协调系统机理模型包括锅炉机理模型、汽轮机机理模型和主蒸汽阀门机理模型;所述锅炉机理模型用于确定主蒸汽压力值,以对汽轮机的主蒸汽流量进行修正;所述主蒸汽阀门机理模型用于根据当前时刻所述汽轮机调速系统确定的主蒸汽阀门开度调节信号,确定实际阀门开度;所述汽轮机机理模型用于根据所述主蒸汽压力值和实际阀门开度,确定所述汽轮机的实发功率;获取机炉协调系统在多种工况下的运行数据;多种工况包括稳定运行工况、AGC变负荷工况、深调工况、一次二次调频工况、正常启停工况和故障启停工况;基于所述运行数据,利用改进粒子群算法,确定待构建机炉协调系统数字孪生模型的模型参数;所述模型参数包括高压缸蒸汽容积时间常数、再热蒸汽容积时间常数、交叉管容积时间常数、各缸功率出力比例、高压缸功率自然过调系数、制粉系统时延时间、燃烧过程时间常数、燃烧过程非线性表征系数、锅炉蓄热时间常数、蒸汽母管蓄热时间常数、过热器动态阻力系数、电液伺服机构电液转换器系数、油动机的最大开启速度、油动机的最大关闭速度、油动机开启时间常数、油动机关闭时间常数、反馈环节滤波常数、主蒸汽阀门开度上限和主蒸汽阀门开度下限;基于所述机炉协调系统机理模型和所述模型参数,建立机炉协调系统数字孪生模型;所述机炉协调系统数字孪生模型与所述机炉协调系统通过计算机传输协议进行数据通讯;基于当前时刻所述机炉协调系统的运行数据以及所述机炉协调系统数字孪生模型,对所述机炉协调系统的汽轮机进行控制。
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