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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种轮腿复合铰接山地挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118441764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410665324.0，技术领域涉及：E02F9/08；该发明授权一种轮腿复合铰接山地挖掘机是由李想;王继新;索喆;刘建峰;王建华设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮腿复合铰接山地挖掘机在说明书摘要公布了：本发明公开一种轮腿复合铰接山地挖掘机，属于工程装备技术领域，包含操纵及动力舱、转台、铰接底盘、轮腿复合行走装置和作业装置，操纵及动力舱安装在铰接底盘顶部的转台上；铰接底盘是核心载体，能够实现整机的转向功能；轮腿复合行走装置，安装在铰接底盘的四角，用于整机的支撑和行走。本发明采用轮式和腿足式两套行走系统串联设计，实现多种行走模式，通过铰接底盘和轮腿行走装置的配合，可在挖掘和跨越障碍的过程中调节车姿，保持整机稳定，提高作业安全，使整机既具备高通行能力又兼具高可靠性，更适用于山地等复杂条件下进行挖掘作业。

本发明授权一种轮腿复合铰接山地挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种轮腿复合铰接山地挖掘机，包括铰接底盘、操纵及动力舱、转台和作业装置，所述操纵及动力舱通过转台安装于铰接底盘上，其特征在于：还包括轮腿复合行走装置；所述轮腿复合行走装置分布在铰接底盘的四角，所述轮腿复合行走装置包括行走装置摆动缸、基节、传动系统、大腿摆动缸、大腿杆、小腿杆、小腿摆动缸、车轮摆动缸、摆臂和车轮；所述行走装置摆动缸一端与铰接底盘连接，另一端与基节连接；所述基节与铰接底盘枢接；所述大腿摆动缸一端与基节铰接，另一端与大腿杆铰接；所述小腿摆动缸一端与大腿杆铰接，另一端与小腿杆铰接；所述大腿杆一端与基节铰接，另一端与小腿杆铰接；所述小腿杆一端与大腿杆铰接，另一端设置有车轮摆动缸、摆臂和车轮，所述车轮摆动缸一端与小腿杆铰接，另一端与摆臂铰接，所述摆臂另一端与车轮侧面连接；所述传动系统贯穿于大腿杆与小腿杆之间，通过带传动方式驱动小腿杆末端的传动轴旋转，末端的传动轴上套接有十字万向节，所述十字万向节的末端设置有输出轴，所述输出轴连接至车轮的转动中心；所述传动系统包括设置在轮腿复合行走装置的基节侧面的电机，所述电机的输出轴上通过键连接安装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮外啮合；所述从动齿轮通过键连接安装在传动轴一上，所述传动轴一上同时通过键连接安装有带轮一；一级传动带绕接在带轮一和带轮二之间，所述带轮二通过键连接安装在传动轴二上，所述传动轴二上同时通过键连接安装有带轮三；二级传动带绕接在带轮三和带轮四之间，所述带轮四通过键连接安装在传动轴三上，所述传动轴三设置在小腿杆的末端，所述传动轴三上同时套接有十字万向节；所述传动轴一同时作为大腿杆和基节的铰接轴，所述传动轴二同时作为大腿杆和小腿杆的铰接轴。

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