格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司蒋鑫强获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222843342U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421156376.7，技术领域涉及：B23K26/70；该实用新型一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具是由蒋鑫强;钟初铖;赵功成;王鑫哲;梁黎明;王向红设计研发完成，并于2024-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具在说明书摘要公布了：一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具，包括抓取夹具，所述抓取夹具包括电磁铁与吸盘，所述吸盘连接吸盘安装杆，所述吸盘安装杆连接电磁铁，所述电磁铁连接顶推气缸，所述顶推气缸连接底盘，所述底盘连接距离传感器；本发明主要通过自主设计制作模块化吸盘夹具，结合机器人作业，利用机械代替人力，实现对大型空调底盘零件的抓取。夹具设计创新式使用模块化组合方式设计，由电磁铁与吸盘组合，加强夹具吸附力。每个吸盘与电磁铁相对独立，可结合抓取零件体积大小，通过增加或减少吸盘数量，控制夹具吸附力，提升夹具的适用性。同时，夹具配备抓取状态监测传感器、零件脱离装置，实现对大型底盘抓取过程的状态检测与零件正常释放的目的。
本实用新型一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具在权利要求书中公布了：1.一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具，其特征在于，包括抓取夹具与距离传感器，所述抓取夹具包括电磁铁与吸盘，所述吸盘连接吸盘安装杆，所述吸盘安装杆连接电磁铁，所述吸盘与连接杆连接，所述连接杆连接吸盘安装杆的两端，所述距离传感器采用红外距离传感器，所述距离传感器通过电信号对机械手发送指令，当机械手的抓取异常时触发警报并暂停工作，所述吸盘安装杆设有可调节凹槽，所述电磁铁的数量为两个，所述电磁铁连接于底盘的左右两侧，所述吸盘安装杆的侧面与顶推气缸固定连接，所述顶推气缸采用高强度合金材料制成，所述顶推气缸设有活塞杆。
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