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龙图腾网获悉交通运输部科学研究院;包头交投项目管理集团有限公司;包头市交通规划设计院;包头市公路规划勘测设计有限公司申请的专利一种雷视融合的车辆识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118553098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410625939.0，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种雷视融合的车辆识别方法、装置及存储介质是由吴忠广;田万利;王旭;陈景;祁帅;陈宗伟;刘志强;龙云飞;潘硕;马腾达设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷视融合的车辆识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷视融合的车辆识别方法。该方法包括：利用至少一个感知装置获取目标车辆的雷达数据和视频数据；利用所述雷达数据和所述视频数据提取所述目标车辆的特征数据；根据所述目标车辆在N个时间点的特征数据，对所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，以得到所述目标车辆的行驶数据；根据所述行驶数据，判断所述目标车辆相对于所述道路检测区域是否达到预设告警阈值；若达到所述预设告警阈值，则发出报警信号，并利用通信装置向云端发送报警消息。本发明还公开了雷视融合的车辆识别装置及计算机可读取存储介质。本发明的方案对到达特定的道路区域的机动车辆，特别是有误闯风险的车辆进行主动识别并报警，从而提高道路交通的安全性。

本发明授权一种雷视融合的车辆识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷视融合的车辆识别方法，其特征在于，包括：利用至少一个感知装置获取目标车辆的雷达数据和视频数据；利用所述雷达数据和所述视频数据提取所述目标车辆的特征数据，其中，所述特征数据至少包括：相对于道路检测区域的距离和速度、相对于道路检测区域的距离和速度相应的时间信息、以及所述目标车辆的三维特征数据；根据所述目标车辆在N个时间点的特征数据，对所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，以得到所述目标车辆的行驶数据，其中，N是正整数；根据所述行驶数据，判断所述目标车辆相对于所述道路检测区域是否达到预设告警阈值；若达到所述预设告警阈值，则发出报警信号，并利用通信装置向云端发送报警消息；根据所述目标车辆在N个时间点的特征数据，对所述雷达数据以及所述视频数据进行融合，以得到所述目标车辆的行驶数据，包括：根据所述目标车辆在第N个时间点和第N+1个时间点的速度特征数据，生成所述目标车辆的模拟行驶轨迹；根据所述模拟行驶轨迹以及所述第N+1个时间点的速度特征数据，测算所述目标车辆抵达所述道路检测区域的预期行驶数据，其中，所述预期行驶数据至少包括：相对于所述道路检测区域的距离和速度，以及相应的时间信息；根据所述行驶数据，判断所述目标车辆相对于道路检测区域是否达到预设告警阈值，包括：利用三维卷积神经网络，通过监督训练的方式，将所述预期行驶数据与所述目标车辆的三维特征数据相融合，通过模型进行训练，判断所述目标车辆是否存在进入所述道路检测区域的预期可能性，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述目标车辆存在进入所述道路检测区域的预期可能性，则根据所述预期行驶数据，判断所述目标车辆抵达所述道路检测区域的速度是否达到速度阈值，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示速度低于所述速度阈值，则对车辆位置进行平滑处理；还包括：对于所述特征数据进行补偿校准，其中，距离的补偿值δS按照下面的公式计算： 其中，Si代表n个时间点的相对于道路检测区域的距离，ω，a代表距离超平面，ω代表距离超平面上的距离法向量，a代表距离超平面到原点的距离；速度的补偿值δV按照下面的公式计算： 其中，Vi代表n个时间点的相对于道路检测区域的速度，δ，b代表速度超平面，δ代表速度超平面上的速度法向量，b代表速度超平面到原点的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部科学研究院;包头交投项目管理集团有限公司;包头市交通规划设计院;包头市公路规划勘测设计有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区惠新里240号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。