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龙图腾网恭喜中国水产科学研究院南海水产研究所申请的专利一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410481318.X，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统是由黄应邦;吴洽儿;马胜伟;杨长平;王腾;简其;周利粒;石毅;唐宇;王宇航;龙果设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统，属于渔业交通预警技术领域，获取预警触发异常的判定结果，基于所述预警触发异常的判定结果约束允许规划区域，基于粒子群优化算法对所述允许规划区域中的若干个辐射区间寻找最优解，得到最佳的警戒区域优化方案，基于所述预警触发异常的判定结果生成最优的预设参数调整方案，通过卷积神经网络对所述当前障碍物的类别信息的运动轨迹进行预测，计算所述障碍物的运动轨迹和所述预定轨迹信息之间的轨迹重合度，判断所述轨迹重合度是否大于预设轨迹重合度，得到障碍物规避方案。本发明能够根据预警触发延迟重新调整预设警戒区域以及装置的预设参数，从而消除预警延迟。

本发明授权一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：基于LDA算法获取若干个障碍物特征点，构建点云坐标系对所述若干个障碍物特征点进行处理，得到障碍物的三维分布模型，模拟并判断所述三维分布模型进入预设警戒区域时的预警触发延迟值，得到预警触发异常的判定结果；基于所述预警触发异常的判定结果为一类异常则重新规划所述预设警戒区域的感应范围，约束所述感应范围直至符合最大约束标准，得到最大覆盖范围，通过构建几何区域图确定所述最大覆盖范围内的可优化区域，得到允许规划区域；根据所述允许规划区域规划区间界限，得到若干个辐射区间，通过粒子群优化算法对所述若干个辐射区间寻找最优解，得到若干个警戒区域的最优边界点，并基于几何区域图绘制所述若干个最优边界点，得到最佳的警戒区域优化方案；若所述判定结果为二类异常则重新设置预警装置的预设参数，建立参数空间网格，并将实际参数的参数空间网格划分为若干个参数组合并评估，得到性能评估结果，基于所述性能评估结果生成最优的预设参数调整方案；获取当前障碍物的类别信息，通过卷积神经网络对所述当前障碍物的类别信息的运动轨迹进行预测，得到障碍物的运动轨迹，计算所述障碍物的运动轨迹和预定轨迹信息的Pearson相关系数，得到轨迹重合度，判断所述轨迹重合度是否大于预设轨迹重合度，得到障碍物规避方案；其中，基于LDA算法获取若干个障碍物特征点，构建点云坐标系对所述若干个障碍物特征点进行处理，得到障碍物的三维分布模型，模拟并判断所述三维分布模型进入预设警戒区域时的预警触发延迟值，得到预警触发异常的判定结果，具体包括以下步骤：通过激光雷达在船舶夜间行驶时探测扫描周围的障碍物，获取周围的障碍物信息，基于LDA算法对所述周围的障碍物信息进行特征提取，通过类间散布矩阵的预设特征值确定投影方向，并将所述障碍物信息映射至所述投影方向上，得到若干个障碍物特征点；构建点云坐标系，将所述若干个障碍物特征点导入所述点云坐标系中，得到若干个障碍物特征点的坐标点系数，整合所述坐标点系数得到障碍物的点云数据，剔除所述点云数据中实际标准小于预设标准的关键元素，对剔除的所述关键元素进行替换补偿并将替换后的点云数据进行衔接处理，得到障碍物的三维分布模型；获取船舶碰撞预警装置的预设警戒区域以及标准触发距离，当所述障碍物的三维分布模型处于预设警戒区域内时，预警装置触发并定义船舶为所述预设警戒区域的中心点，将所述预设警戒区域导入所述三维分布模型中，计算障碍物与所述中心点之间的欧氏距离，得到预警装置的实际触发距离；获取当前船舶的行驶速度，计算所述实际触发距离与所述标准触发距离之间的偏差值，得到触发距离偏差值，并根据所述行驶速度与所述触发距离偏差值计算时间，得到预警触发延迟值；判断所述触发延迟值是否大于预设延迟值，若大于，则将所述预警触发延迟值标记为一类异常，若小于，则标记为二类异常，得到预警触发异常的判定结果；其中，基于所述预警触发异常的判定结果为一类异常则重新规划所述预设警戒区域的感应范围，约束所述感应范围直至符合最大约束标准，得到最大覆盖范围，通过构建几何区域图确定所述最大覆盖范围内的可优化区域，得到允许规划区域，具体包括以下步骤：分析所述预警触发异常的判定结果，若所述判定结果为一类异常，则对所述预设警戒区域的感应范围进行重新规划调整；基于大数据网络获取船舶夜间行驶的安全规定信息，同时获取船舶体积信息，根据所述安全规定信息构建船舶夜间行驶安全标准体系，将所述感应范围定义为目标函数，基于所述船舶体积信息约束目标函数，直至所述约束后的目标函数符合所述船舶夜间行驶安全标准体系中的最大约束标准，得到最大覆盖范围；构建几何区域图，将所述最大覆盖范围导入所述几何区域图中，得到最大覆盖范围几何区域图，标记所述预设警戒区域为重叠盲区，将所述重叠盲区导入所述最大覆盖范围几何区域图中，剔除所述重叠盲区在所述最大覆盖范围几何区域图中的覆盖区域，得到允许规划区域；其中，根据所述允许规划区域规划区间界限，得到若干个辐射区间，通过粒子群优化算法对所述若干个辐射区间寻找最优解，得到若干个警戒区域的最优边界点，并基于几何区域图绘制所述若干个最优边界点，得到最佳的警戒区域优化方案，具体包括以下步骤：基于所述几何区域图获取重叠盲区的区域几何信息，在重叠盲区的区域几何信息中提取预设警戒区域的若干个边界交叉点，以每个边界交叉点为辐射原点，基于所述辐射原点向所述允许规划区域发射若干条辐射连接线，直至每条辐射连接线到达所述允许规划区域的边界以及两点之间的每条辐射连接线发射端相交，并以边界和交点为区间界限，得到若干个辐射区间；通过粒子群优化算法在所述若干个辐射区间中对边界交叉点进行重新规划，在每个所述辐射区间中生成若干个粒子并初始化粒子的速度和位置，通过全局最佳位置与个体最佳位置的吸引力更新粒子的速度，并根据目标函数计算粒子的适应度，得到粒子位置的优劣值；基于所述粒子位置的优劣值实时更新迭代每个粒子的最佳位置，判断迭代收敛值是否达到预设迭代收敛值，若达到，则停止更新迭代并确定每个粒子的当前位置，得到若干个警戒区域的最优边界点；在所述几何区域图中将所述若干个最优的警戒区域边界点进行连接绘制，得到最佳的警戒区域优化方案并上传中预警装置控制终端。

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