恭喜北京极智嘉科技股份有限公司刘海洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利取放装置和搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222845812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420763751.8,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型取放装置和搬运机器人是由刘海洋设计研发完成,并于2024-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本取放装置和搬运机器人在说明书摘要公布了:本公开涉及一种取放装置和搬运机器人,取放装置包括:基座、取放机构、随动托盘和联动机构。取放机构设置在所述基座上,且被构造为相对于所述基座伸出或缩回,以对容器进行取放;随动托盘被构造为随所述取放机构伸出至预定位置时用于对容器进行承接;联动机构设置在所述取放机构与随动托盘之间,且被构造为具有耦合状态和解耦状态;位于耦合状态时,所述联动机构与所述随动托盘传动配合,所述取放机构被构造为通过联动机构带动所述随动托盘伸出或缩回;位于解耦状态时,所述联动机构与所述随动托盘脱离传动。本公开的随动托盘填补了储存位与取放装置之间的间隙,防止了在取放过程中容器卡入或掉入间隙,提升了搬运的稳定性。
本实用新型取放装置和搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种取放装置,其特征在于,包括:基座31;取放机构35,设置在所述基座31上,且被构造为相对于所述基座31伸出或缩回,以对容器进行取放;随动托盘38,所述随动托盘38被构造为随所述取放机构35伸出至预定位置时用于对容器进行承接;联动机构,所述联动机构设置在所述取放机构35与随动托盘38之间,且被构造为具有耦合状态和解耦状态;位于耦合状态时,所述联动机构与所述随动托盘38传动配合,所述取放机构35被构造为通过联动机构带动所述随动托盘38伸出或缩回;位于解耦状态时,所述联动机构与所述随动托盘38脱离传动。
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