买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京世冠金洋科技发展有限公司申请的专利一种飞行控制系统的建模方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117763726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311787387.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞行控制系统的建模方法及相关产品是由贝晓狮;张桥;张腾设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行控制系统的建模方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行控制系统的建模方法及相关产品。该方法包括：基于GCKontrol软件构建用于飞行控制的第一模型；基于GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对第一模型的接口进行处理，得到第二模型；将第二模型嵌入PX4，得到第三模型。如此，可以借助GCKontrol软件提供一种全新的飞行控制系统的开发方式，使得开发角度更加全面。并且，通过将第二模型嵌入PX4，即可借助逻辑完善的PX4更好地实现飞行，进一步保证开发效果。

本发明授权一种飞行控制系统的建模方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种飞行控制系统的建模方法，其特征在于，包括：基于GCKontrol软件构建用于飞行控制的第一模型；基于所述GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型；将所述第二模型嵌入所述PX4，得到第三模型；其中，所述基于所述GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型，包括：获取所述PX4中用于描述飞行器姿态信息的第一数据表示；基于所述GCKontrol软件的表达式模块，将所述第一模型中用于描述飞行器姿态信息的第二数据表示转换为所述第一数据表示，得到所述第二模型；所述将所述第二模型嵌入所述PX4，得到第三模型之前，所述方法还包括：通过所述GCKontrol软件生成所述第二模型对应的第一代码；所述将所述第二模型嵌入飞行控制系统PX4，得到第三模型，包括：获取所述PX4中用于飞行控制的第二代码；将所述第一代码嵌入到所述PX4中与所述第二代码对应的位置，得到嵌入代码；所述嵌入代码与所述第三模型对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京世冠金洋科技发展有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院尚东数字谷A座3号楼二层202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。