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龙图腾网恭喜无锡松瓷机电有限公司申请的专利一种取晶设备及取晶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117187965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311165846.6，技术领域涉及：C30B35/00；该发明授权一种取晶设备及取晶方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取晶设备及取晶方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种取晶设备及方法，取晶设备包括安装支架、导向机构、承托机构和夹持机构，导向机构可升降设置在安装支架上。承托机构包括承托部和第一驱动组件，承托部可升降设置在导向机构上，第一驱动组件设置在安装支架上，第一驱动组件驱动承托部在导向机构上升降运动并使承托部停靠在导向机构上的任一位置，以适配不同长度的晶棒取晶；夹持机构设置在安装支架上，被配置为夹持由承托部托载、由导向机构支撑导向的晶棒。本申请能够实施对不同长度尺寸的晶棒，尤其是长晶棒的取晶操作，提升了取晶设备的兼容性。此外，通过承托机构、导向机构及夹持机构的配合，实现了自动化取晶，相比于现有的人工取晶方式，提升了取晶效率。

本发明授权一种取晶设备及取晶方法在权利要求书中公布了：1.一种取晶设备，其特征在于，所述取晶设备包括安装支架、导向机构、承托机构和夹持机构，所述导向机构可升降设置在所述安装支架上，并被配置为能够沿竖直方向在所述安装支架上升降运动；所述承托机构包括承托部和第一驱动组件，所述承托部可升降设置在所述导向机构上，所述第一驱动组件设置在所述安装支架上，所述第一驱动组件的驱动端与所述承托部固定连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述承托部沿竖直方向在所述导向机构上升降运动并使所述承托部停靠在所述导向机构上的任一位置，以适配不同长度的晶棒取晶；所述夹持机构设置在所述安装支架上，被配置为夹持由所述承托部托载、由所述导向机构支撑导向的晶棒；所述第一驱动组件包括第一安装轴、轴套、卷盘、卷盘啮合组件、金属牵拉绳、第一蜗轮蜗杆减速机及第一液压马达，其中：所述第一安装轴的两端设置在所述安装支架上，所述第一安装轴上设有沿轴向延伸的花键；所述轴套套设在所述第一安装轴上并能沿所述花键轴向移动，所述卷盘固定套接在所述轴套上；所述卷盘上设有螺旋状的线槽，所述金属牵拉绳的固定端固定在所述卷盘上，并沿所述线槽的走向卷绕在所述线槽内，所述金属牵拉绳的活动端固定连接所述承托部；所述卷盘啮合组件固定设置在所述安装支架上并与所述线槽啮合；所述第一液压马达的驱动端与所述第一蜗轮蜗杆减速机的输入端传动连接，所述第一蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述第一安装轴传动连接，所述第一液压马达通过所述第一蜗轮蜗杆减速机驱动所述第一安装轴正转或反转，所述第一安装轴带动所述卷盘正转或反转，所述卷盘正转时，所述卷盘啮合组件推动所述卷盘沿所述花键的第一轴向移动，使得所述卷盘放出所述金属牵拉绳，实现所述承托部在所述导向机构上下降，所述卷盘反转时，所述卷盘啮合组件推动所述卷盘沿所述花键的第二轴向移动，使得所述卷盘收卷所述金属牵拉绳，实现所述承托部在所述导向机构上上升；所述承托机构还包括感应组件，所述感应组件设置在所述安装支架上，并位于所述卷盘和所述承托部之间，所述金属牵拉绳自所述卷盘绕出后绕经所述感应组件并连接在所述承托部上，所述金属牵拉绳压紧在所述感应组件上，所述感应组件用于检测待取晶棒是否承托至所述承托部上。

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