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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种基于超声刺激神门穴的实时睡眠节律闭环调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631362.X，技术领域涉及：A61B5/374；该发明授权一种基于超声刺激神门穴的实时睡眠节律闭环调控系统是由袁毅;孟德功设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声刺激神门穴的实时睡眠节律闭环调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超声刺激神门穴的实时睡眠节律闭环调控系统，属于超声刺激调控技术领域，包括连接在一起的超声参数配置模块和超声刺激生成模块，超声刺激生成模块将超声刺激释放在实验对象神门穴。实验对象头上设置有信号采集模块，信号采集模块上依次连接有数据处理与特征提取模块和反馈控制模块，反馈控制模块再接回超声参数配置模块。数据处理与特征提取模块上连结设置有数据可视化模块。本发明实现NREM睡眠阶段脑电的闭环调控，改善睡眠问题。通过超声刺激代替传统针灸减少了传统针灸可能出现的操作事故。

本发明授权一种基于超声刺激神门穴的实时睡眠节律闭环调控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声刺激神门穴的实时睡眠节律闭环调控系统，其特征在于，包括：超声参数配置模块：用于配置超声刺激的参数，包括频率、强度和持续时间；超声刺激生成模块：根据超声参数生成对应超声刺激信号，对实验对象的神门穴进行超声刺激；信号采集模块：设置在睡眠的实验对象头部，采集实验对象神门穴被超声刺激后的睡眠脑电信号；数据处理与特征提取模块：用于对采集到的脑电信号数据进行预处理和特征提取，包括依次连接如下模块：神经信号处理模块：接收睡眠脑电信号并进行初步处理，初步处理的操作步骤是对睡眠脑电信号进行降采样、50Hz陷波去噪、0.1Hz-100Hz滤波处理，得到初步处理的睡眠脑电信号；预处理模块：对初步处理的睡眠脑电信号，进行EEMD+FastICA方法去除伪迹处理，得到预处理的睡眠脑电信号；特征提取模块：接收预处理的睡眠脑电信号并进行睡眠阶段分类以及频谱分析，划分不同睡眠周期并提取频谱特征，得到NREM阶段的θ节律脑电信号和睡眠θ波脑电特征；反馈控制模块用于比较睡眠θ波脑电特征与预设期望，通过调整超声刺激的频率、强度和持续时间，实现对超声刺激参数的实时调节，包括依次连接的如下模块：数据接收模块：接收监测到的NREM阶段中的θ节律脑电信号以及睡眠θ波脑电特征；参数调整模块：手动预设期望，对当前得到的θ节律脑电信号以及睡眠θ波脑电特征与预设期望做差值运算，根据差值结果和控制策略计算出超声参数调整量；参数调整模块中控制策略为根据预设期望与实际观测到的睡眠θ波脑电特征的差值，对超声参数进行调整，对于超声频率，根据差值的正负方向和大小来调整频率的偏移量，如果差值为正，表示实际观测到的睡眠θ波脑电特征低于预设期望，增加超声频率；如果差值为负，表示实际观测到的睡眠θ波脑电特征高于预设期望，降低超声频率；对于超声强度和刺激持续时间，根据差值的大小来调整强度或持续时间，如果差值大，增加超声强度或持续时间；如果差值小，降低超声强度或持续时间；PID模块：使用PID控制算法，通过比例项、积分项和微分项综合考虑误差的大小、变化趋势和累积情况，实现对超声刺激参数调整量的精确调节和优化。

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