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龙图腾网恭喜哈尔滨广瀚动力技术发展有限公司申请的专利一种传动方向可调节的转动结构及传动方向调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324476.X，技术领域涉及：F16D3/16；该发明授权一种传动方向可调节的转动结构及传动方向调节方法是由刘庆阁;傅琳;张阔;张国栋;李蕾;李珊设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动方向可调节的转动结构及传动方向调节方法在说明书摘要公布了：本发明一种传动方向可调节的转动结构及传动方向调节方法属于机械传动技术领域；该转动结构包括：输入轴、输出轴、万向节、第一连接板、第二连接板、传动节、销轴、输入轴承、套轴、球形轴、长孔、滚珠轴承、安装架、固定板、齿圈、电机、齿轮、第一电动推杆、活动板、嵌入块、连接杆、端头、第一滚珠、活动环、第二滚珠、固定杆、调节板、滑槽、滑块、输出轴承和第二电动推杆；本发明利用万向节的传动方向可动态改变的结构，通过改变输出轴的位置进行传动方向随意调整；通过采用输入轴承实现输入轴的稳定转动，通过球形轴实现输出轴的稳定限位；通过第一电动推杆和电机的作用，实现两个调节方向组合，最终实现传动方向的调整。

本发明授权一种传动方向可调节的转动结构及传动方向调节方法在权利要求书中公布了：1.一种传动方向可调节的转动结构，其特征在于：包括：输入轴（1）、输出轴（2）、万向节（3）和调节机构；所述调节机构包括套轴（9）和球形轴（10），所述套轴（9）一侧固定连接有球形轴（10），所述输入轴（1）与输入轴承（8）内部转动连接，所述套轴（9）与输入轴承（8）表面固定连接，所述套轴（9）表面分别与固定板（14）和齿圈（15）固定连接，所述固定板（14）与第一电动推杆（18）转动连接，所述第一电动推杆（18）的伸缩端与活动板（19）转动连接；所述球形轴（10）表面开设有长孔（11），所述长孔（11）内部分别与嵌入块（20）和连接杆（21）滑动连接，所述连接杆（21）一端与端头（22）固定连接，且所述端头（22）内部设有第一滚珠（23），所述球形轴（10）内部设有活动环（24），所述活动环（24）内部设有第二滚珠（25），所述活动环（24）通过固定杆（26）与调节板（27）固定连接，所述调节板（27）内壁开设有滑槽（28），所述滑槽（28）内部与滑块（29）滑动连接，所述滑块（29）与输出轴承（30）的表面固定连接，且所述输出轴（2）与输出轴承（30）内部转动连接；所述万向节（3）由第一连接板（4）、第二连接板（5）和传动节（6）组成，所述第一连接板（4）与输入轴（1）一端固定连接，所述输入轴（1）另一端与驱动设备固定连接，所述第二连接板（5）与输出轴（2）一端固定连接，所述第一连接板（4）和第二连接板（5）都为U形结构，所述第一连接板（4）和第二连接板（5）垂直分布，且所述传动节（6）位于第一连接板（4）和第二连接板（5）之间，所述传动节（6）为圆形结构，所述传动节（6）边缘设有四个均匀分布的销轴（7），四个所述销轴（7）分别与第一连接板（4）和第二连接板（5）两端转动连接；所述套轴（9）截面为U形结构，所述套轴（9）内部设有万向节（3），所述万向节（3）与套轴（9）内部转动连接，所述套轴（9）位于固定板（14）中部，所述固定板（14）一侧与齿圈（15）固定连接，所述固定板（14）为圆形结构，所述齿圈（15）与齿轮（17）啮合连接，且所述齿轮（17）与电机（16）的输出端固定连接，所述电机（16）与安装架（13）底部固定连接，所述安装架（13）与滚珠轴承（12）的外圈固定连接，所述滚珠轴承（12）内部与套轴（9）转动连接；安装架（13）一侧设有固定板（14），所述固定板（14）和安装架（13）之间设有齿圈（15），所述固定板（14）另一侧设有倾斜分布的第一电动推杆（18），所述固定板（14）通过第一电动推杆（18）与活动板（19）连接；所述球形轴（10）为空心结构，所述球形轴（10）表面与活动板（19）滑动连接，所述活动板（19）一侧分别设有嵌入块（20）和两个连接杆（21），两个所述连接杆（21）对称分布至嵌入块（20）两侧，每个所述连接杆（21）都为弯折状结构，每个所述连接杆（21）端部都设有端头（22），且两个所述端头（22）分别位于活动环（24）两侧。

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