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龙图腾网恭喜中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司;浙大宁波理工学院申请的专利港口助泊作业拖船动力测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115993200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310260133.1，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权港口助泊作业拖船动力测试系统是由金恒;骆曹飞;吴富民;连雪海;章露洁;王卫章;王旭设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口助泊作业拖船动力测试系统在说明书摘要公布了：本发明所公开的港口助泊作业拖船动力测试系统，包括：水池，用于容纳测试使用的水；船舶，其位于水池水面，船舶上设置有系缆柱；动力测试系统，其包括位于水池水面的至少两个拖船、驱动拖船呈X轴方向和Y轴方向平移的驱动装置以及测力计；驱动装置安装于水池上方，各拖船上均设置有缆绳自动收放器和压力传感器，缆绳自动收放器上的缆绳末端测力计连接于系缆柱上，压力传感器位于拖船上朝向船舶的一侧；利用拖船X轴方向和Y轴方向平移过程中，利用测力计测试拖船拖拉船舶的拉力，以及利用压力传感器测试拖船与船舶之间而测得相互碰撞的撞击力和抵触顶推时的顶推力，以满足测试需求。

本发明授权港口助泊作业拖船动力测试系统在权利要求书中公布了：1.一种港口助泊作业拖船动力测试系统，其特征在于，包括：可造波流的水池（1），用于容纳测试使用的水；至少一个船舶（4），其位于水池（1）水面，船舶（4）上设置有系缆柱（41）；动力测试系统，其包括位于水池（1）水面的至少两个拖船（3），驱动拖船（3）呈X轴方向和Y轴方向平移的驱动装置（2）以及测力计（321），驱动装置（2）安装于水池（1）上方，各拖船（3）上均设置有缆绳自动收放器（32）和至少一个压力传感器（31），测力计（321）固定于缆绳自动收放器（32）上的缆绳末端，缆绳自动收放器（32）上的缆绳末端测力计（321）连接于系缆柱（41）上，至少一个压力传感器（31）位于拖船（3）上朝向船舶（4）的一侧，各拖船（3）分别安装于驱动装置（2）上；控制器，驱动装置（2）、测力计（321）、压力传感器（31）和缆绳自动收放器（32）分别与控制器相连并受其控制；在船舶（4）上安装位姿传感器，水池（1）侧方设置有摄像机，以将船舶（4）在位姿改变过程中的运动轨迹进行记录，并传输至控制器；其中，当拖船（3）靠近船舶（4）时，驱动装置（2）驱动拖船（3）朝船舶（4）方向推进，并且缆绳自动收放器（32）驱动缆绳自动收放，以控制船舶（4）位姿发生第一次改变，而在缆绳保持紧绷状态下测力计（321）得到拖船（3）的拖拉力数据，并传输至控制器；当拖船（3）被推进至与船舶（4）碰撞时，船舶（4）位姿发生第二次改变，且拖船（3）上的压力传感器（31）与船舶（4）的侧面抵触而得到碰撞时的压力数据，并传输至控制器；当拖船（3）持续运动过程中与船舶（4）抵触，以顶推船舶（4）持续运动而将船舶（4）顶推至水池（1）边侧过程中，船舶（4）位姿发生第三次改变，压力传感器（31）感应各拖船（3）与船舶（4）之间顶推力数据，测力计（321）感应拖船（3）利用缆绳进行拖拉船舶（4）的拖拉力数据，并将拖拉力数据和顶推力数据传输至控制器；当拖船（3）拖航船舶（4）时，船舶（4）位姿发生第四次改变，测力计（321）感应拖船（3）利用缆绳进行拖拉船舶（4）的拖拉力数据，并将拖拉力数据和顶推力数据传输至控制器。

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