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龙图腾网恭喜北方工业大学申请的专利一种DC/DC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211536.7，技术领域涉及：H02M3/00；该发明授权一种DC/DC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统是由庞中华;罗宸;王鹏;史运涛;董哲设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DC/DC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种DCDC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统，涉及工程控制领域，方法包括：构建移相全桥自抗扰控制模型；根据移相全桥自抗扰控制模型输出的电压数据确定变换器当前状态；基于强化学习算法和初始预设策略，确定移相全桥自抗扰控制模型对应的智能体动作以及动作奖励；基于智能体动作对变换器状态进行更新得到变换器更新后状态；从经验池中选择不同变换器状态下的最优经验四元组，以得到最优的自抗扰强化学习模型；最优的自抗扰强化学习模型用于根据变换器当前状态确定线性扩张状态观测器的最优的观测器带宽值。本发明解决了自抗扰控制中估计扰动和放大噪声影响之间的平衡问题。

本发明授权一种DC/DC移相全桥变换器自抗扰控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种DCDC移相全桥变换器自抗扰控制方法，其特征在于，方法包括：基于微分跟踪器、线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈控制器、干扰补偿器、PI控制器以及移相全桥DCDC变换器构建移相全桥自抗扰控制模型；获取所述移相全桥自抗扰控制模型输出的电压数据，并根据所述电压数据确定变换器当前状态；基于强化学习算法和初始预设策略，根据所述变换器当前状态确定所述移相全桥自抗扰控制模型对应的智能体动作以及动作奖励；所述智能体动作表征所述线性扩张状态观测器的观测器带宽值；基于所述智能体动作对所述变换器状态进行更新，以得到变换器更新后状态；所述变换器当前状态、所述智能体动作、所述动作奖励和所述变换器更新后状态构成经验四元组；不同扰动和或不同噪声状态下的多个经验四元组构成经验池；从所述经验池中选择不同变换器状态下的最优经验四元组，以得到最优的自抗扰强化学习模型；所述最优的自抗扰强化学习模型用于根据变换器当前状态确定所述移相全桥自抗扰控制模型中线性扩张状态观测器的最优的观测器带宽值。

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