恭喜乐恩科技株式会社吴振浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜乐恩科技株式会社申请的专利基于直接驱动马达的晶片传递机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257231.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于直接驱动马达的晶片传递机器人设备是由吴振浩;崔相赞;李政远设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于直接驱动马达的晶片传递机器人设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于直接驱动马达的晶片传递机器人设备。该晶片传递机器人设备包括：手部模块，其包括从一个表面装载晶片的手部以及联接到手部以传递晶片的手臂；R轴模块，其包括中心轴、旋转马达构件、固定马达构件、以及圆柱形真空阻挡薄膜，并且该R轴模块通过旋转马达构件向手部模块提供动力；连接外壳模块，其一端联接到R轴模块；以及T轴模块，其包括可旋转地联接到连接外壳模块的另一端的中心旋转轴、封闭中心旋转轴的外部的磁流体密封件、以及沿着中心旋转轴的下部外周边设置以向中心旋转轴提供旋转力的马达。
本发明授权基于直接驱动马达的晶片传递机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种基于直接驱动马达的晶片传递机器人设备，所述晶片传递机器人设备包括：手部模块，所述手部模块包括从一个表面装载晶片的手部和联接到所述手部以传递所述晶片的手臂；R轴模块，所述R轴模块包括一端联接到所述手臂的中心轴、沿所述中心轴的外周边联接的旋转马达构件、固定到所述旋转马达构件的外周边的固定马达构件、以及设置在所述旋转马达构件与所述固定马达构件之间以将所述R轴模块的内部隔离成真空的圆柱形真空阻挡薄膜，并且所述R轴模块通过所述旋转马达构件向所述手部模块提供动力；连接外壳模块，所述连接外壳模块的一端联接到所述R轴模块；以及T轴模块，所述T轴模块包括以能够旋转的方式联接到所述连接外壳模块的另一端的中心旋转轴、封闭所述中心旋转轴的外部的磁流体密封件、以及沿着所述中心旋转轴的下部外周边设置以向所述中心旋转轴提供旋转力的马达。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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