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龙图腾网恭喜西安艾博智动材料科技有限公司申请的专利一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211254887.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置是由朱子才;李兆峰;李二龙;程随军;董晨源;杨秉岳设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，包括中心轴，中心轴的顶部设置有镜头，中心轴上沿轴向方向开有向内凹陷的环形槽，环形槽上设置有内侧电极，内侧电极的外侧连接有外侧电极，内侧电极和外侧电极之间贴合设置有PVCG材料，PVCG材料能够在电场作用下发生蠕变以驱动中心轴向发生蠕变的一侧偏转，外侧电极上设置有引脚，通过引脚的位置及工作电压实现对中心轴转动方向和角度的控制，具有驱动方式简单，响应快，体积小等优点，适合搭载在需要小型灵活镜头的设备如无人机、监控、机器人上。

本发明授权一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，包括中心轴（2），中心轴（2）的顶部设置有镜头（1），中心轴（2）为下宽上窄的锥形不倒翁结构，中心轴（2）的底部为球面结构，球面结构设置在底座（8）内，中心轴（2）的球面底部由内到外分别连接包裹在中心轴（2）的底部的内侧电极（3），PVCG材料（4），以及外侧电极（5）和底座（8），外侧电极（5）安装在底座（8）的对应凹槽位置处，中心轴（2）的偏转角度小于等于45°，PVCG材料（4）能够在电场作用下发生蠕变以驱动中心轴（2）向发生蠕变的一侧偏转，外侧电极（5）上设置有引脚（6），通过引脚（6）的位置及工作电压实现对中心轴（2）转动方向和角度的控制；当内侧电极（3）为阴极时，外侧电极（5）为阳极，内侧电极（3）包裹中心轴（2）的底部，外侧电极（5）对应安装在底座（8）上设置的凹槽内，每片外侧电极（5）的底部焊接引线汇入底座（8），外侧电极（5）的数量为3~12片；当内侧电极（3）为阳极时，外侧电极（5）为阴极，中心轴（2）的底部设置有用于放置内侧电极（3）的凹槽，外侧电极（5）固定在底座（8）上。

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