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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种MHD角速度传感器信号降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248347.9，技术领域涉及：G06F18/2131；该发明授权一种MHD角速度传感器信号降噪方法是由马彩文;苏云浩;韩俊锋;安源设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MHD角速度传感器信号降噪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种降噪方法，具体涉及一种MHD角速度传感器信号降噪方法，为解决现有技术中经CEEMDAN分解后部分IMF分量很容易被当作噪声分量忽略，使信号信噪比的提升有限，以及CEEMDAN和小波包阈值联合去噪的方法中阈值准则和阈值函数自适应性差，使得信号高频细节被破坏，造成信号失真的不足之处。一种MHD角速度传感器信号降噪方法，包括以下步骤：S1.对原始信号进行CEEMDAN分解，S2.选择相关IMF分量，S3.对相关IMF分量进行去噪，S4.对去噪的相关IMF分量进行组合，得到去噪信号；S3中，采用改进的阈值准则对振动信号及噪声所在频段采用不同调节因子，有效提高信噪比。

本发明授权一种MHD角速度传感器信号降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种MHD角速度传感器信号降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对原始信号进行自适应噪声完备集合经验模态分解，得到多个IMF分量；S2.分别计算各个IMF分量的自相关系数及其均方根r1,c，筛选出相关IMF分量，去除无关IMF分量；其中，相关IMF分量为r1,c≥β1时对应的IMF分量；无关分量为r1,c＜β1时对应的IMF分量；其中，β1为设置的第一阈值，c为IMF分量的个数，τ1为设定的IMF分量的延迟；S3.通过小波包阈值处理对S2中获得的每个相关IMF分量进行去噪，具体为：S3.1.对每个相关IMF分量分别进行小波包分解，分解层数为J层，获得相关IMF分量中第J层的多个频段及其对应的小波包系数序列；S3.2.计算第J层各频段小波包系数序列的自相关系数及其均方根r2,I；其中，I是第J层带分解序列的频段序号，I＝0，1，2，3，4，…，2J-1；S3.3.利用阈值准则计算第J层各频段的小波包系数阈值；所述阈值准则为改进的阈值准则： 式中，TJ,I为第J层，第I频段的小波包系数阈值，σ为估算的IMF分量中噪声的标准差，N为IMF分量的数据长度，β2为设置的第二阈值，d和b为调整系数，d0，b0；S3.4利用第J层各频段的小波包系数阈值通过阈值函数对第J层各频段进行阈值去噪；所述阈值函数为改进的阈值函数，如下式所示： 式中，wJ,If是分解层数J上，I频段内第f点的小波包系数序列；是分解层数J上，I频段内第f点去噪后的小波包系数序列，λJ,I,f为阈值调整因子；S3.5.对S3.4中去噪的各频段进行重构，得到去噪的相关IMF分量；S4.将S3.5得到的去噪的相关IMF分量进行组合，得到去噪信号。

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