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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种星弹协同条件下导弹梯次化修正制导方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213763.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种星弹协同条件下导弹梯次化修正制导方法和系统是由王铮;邱杨鸿;黄耀华;宁昕;张晋瑜设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种星弹协同条件下导弹梯次化修正制导方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星弹协同条件下导弹梯次化修正制导方法和系统，首先根据从天基获取的弹体以及目标的运动信息进行判断，然后分别利用在线重规划或MPSP算法模块以及邻域最优控制算法进行控制序列更新，最后根据目标的终端变化选择合适阈值对两种方法的控制序列进行加权得到弹道修正后所得的指令序列，根据仿真验证表明该方案能明显提高弹道速度，具有良好的制导效果。

本发明授权一种星弹协同条件下导弹梯次化修正制导方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种星弹协同条件下导弹梯次化修正制导方法，其特征在于，包括以下步骤：判断导弹的飞行轨迹是否需要修正，当不需要修正时执行设定飞行轨迹，当需要修正时，执行下述步骤；根据导弹和终点目标的距离，通过模糊隶属度函数确定在线重规划算法、MPSP算法和邻域最优控制算法各自所占的权重；确定每一种算法的修正值，根据各个算法占有的权重，将三种算法融合，获得导弹运行轨迹修正后的指令序列，根据指令序列修正导弹的飞行轨迹；所述模糊隶属度函数的计算公式为： （26）其中，t表示系统当前时刻，表示选择某一修正方法的时刻；t时刻时给定融合控制指令序列权重计算方式如下： （27）其中，fwn代表第n种方法在当前时刻对应的隶属度函数值，wn表示第n种方法的权重；修正方法决策的计算公式为： （10）其中为预估的终端偏差，为终端偏差计算函数，为第i个拦截弹的运动信息，是第j个目标的运动信息； （11）其中，表示决策变量，1、2、3分别表示选择邻域修正模块、MPSP修正模块、在线重规划模块，表示阈值，根据阈值的不同，选择不同的方法。

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