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龙图腾网恭喜格力电器(郑州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024737.8，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备是由张海涛;冯辉;杨渡;马海淞;叶少武;蔡梦琛设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备在说明书摘要公布了：一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备，包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上下夹爪错位配置。本发明采用夹爪结构使得夹具在夹取包装胶袋时自动撑开胶袋以及自动套装在空调产品上，有效的替代了人工操作，有效避免人工套袋时频繁转身的问题，降低了员工劳动强度，且对胶袋的抓取、撑开、套取等动作的实现进行精准定位，可有效解决人工套装套不到位等问题。

本发明授权一种夹爪结构、自动套包装胶袋的夹具和设备在权利要求书中公布了：1.一种自动套包装胶袋的夹具，其特征在于：包括主体框架和配置在所述主体框架上的夹爪结构、吸取结构、滑块结构及动力结构；所述夹爪结构包括具有上夹爪和下夹爪的爪组，所述爪组包括至少一组固定的第一爪组和至少一组朝向所述第一爪组滑动且夹爪错位装配的第二爪组；所述主体框架具有设置在一端部的固定部和设置在另一端部的移动部，所述夹爪结构的第一爪组和第二爪组相对应地装配在所述固定部和移动部的下方端部，所述第一爪组和第二爪组不处于同一水平面上且张开状态的第一爪组和第二爪组的上夹爪和下夹爪错位配置；所述第一爪组和第二爪组分别具有活动装配使得爪组的夹爪张开或闭合的第一上夹爪与第一下夹爪、第二上夹爪与第二下夹爪，第一上夹爪与第一下夹爪、第二上夹爪与第二下夹爪在张开状态时错位配置以使第一上夹爪或第一下夹爪处于所述第二上夹爪和第二下夹爪之间；通过导向轴套件增加配置弹性件及小角度变向轴承以实现第一爪组和第二爪组在相互咬合时具有小角度倾斜的弹性空间，将中间的第一爪组的一夹爪和第二爪组的一夹爪在垂直方向上过盈配合，在水平方向上相互靠近时，由于导向轴套件中弹性空间避免两爪组的硬碰撞，此时在相互咬合的过程中剥离处于中间的包装胶袋的两侧薄膜。

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