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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利域控制器IMU的数据异常检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961360.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权域控制器IMU的数据异常检测方法及系统是由刘岸晖;赵俊鹏;郭红雨;刘开;张珍珍设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本域控制器IMU的数据异常检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种域控制器IMU的数据异常检测方法及系统，其方法包括以下步骤：获取车辆运行数据、安全气囊IMU的第一IMU轴数据、域控制器IMU的第二IMU轴数据；将通过时间同步后的第一IMU轴数据及第二IMU轴数据坐标转换至同一整车导航坐标系中；根据通过时间同步后的车辆运行数据，判断车辆运行状态；根据车辆运行状态，分别对通过坐标转换后的第一IMU轴数据及第二IMU轴数据进行滑窗积分，对应获取第一IMU三维向量及第二IMU三维向量；根据第一IMU三维向量及第二IMU三维向量，判断域控制器IMU的各轴异常数据；因此在不增加IMU数量，不增加成本，及不增大域控制器体积的情况下，提高了域控制器上IMU的数据可靠性，进而提高了车辆的安全性。

本发明授权域控制器IMU的数据异常检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种域控制器IMU的数据异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆运行数据、安全气囊IMU的第一IMU轴数据、域控制器IMU的第二IMU轴数据；对所述车辆运行数据、所述第一IMU轴数据及所述第二IMU轴数据进行时间同步；将通过时间同步后的所述第一IMU轴数据及所述第二IMU轴数据坐标转换至同一整车导航坐标系中；根据通过时间同步后的所述车辆运行数据，判断车辆运行状态；根据所述车辆运行状态，分别对通过坐标转换后的所述第一IMU轴数据及所述第二IMU轴数据进行滑窗积分，对应获取第一IMU三维向量及第二IMU三维向量；根据所述第一IMU三维向量及所述第二IMU三维向量，判断域控制器IMU的各轴异常数据。

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