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龙图腾网恭喜广州高新兴机器人有限公司申请的专利机器人与云平台命令交互的方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115396479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945430.5，技术领域涉及：H04L67/125；该发明授权机器人与云平台命令交互的方法、系统及存储介质是由王恒华;刘恒;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;方映峰设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人与云平台命令交互的方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人与云平台命令交互的方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：云平台启动网络服务端；机器人启动网络客户端；机器人客户端向云平台发送网络连接请求；云平台对机器人连接请求进行身份校验，建立网络连接，且缓存此会话到存储系统；用户通过云平台下发命令给机器人，云平台通过缓存的会话找到网络连接；云平台启动定时任务，从存储系统中监听是否有命令识别码来确认机器人的回复；机器人执行完命令，并回复给云平台；云平台接收机器人的回复消息，通过路由分发业务程序处理，并解析出命令识别码和执行的结果，保存到存储系统缓存中，命令执行完成。本发明能够有效提高机器人与云平台命令交互的可靠性和时效性。

本发明授权机器人与云平台命令交互的方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人与云平台命令交互的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：云平台启动网络服务端；机器人启动网络客户端；机器人客户端向所述云平台发送网络连接请求；所述云平台对所述机器人连接请求进行身份校验，校验通过，则握手成功，建立网络连接，且所述云平台缓存此会话到存储系统；用户通过所述云平台下发命令给所述机器人，所述云平台通过缓存的会话找到网络连接；所述命令的消息头中包含有唯一的命令识别码；所述云平台启动定时任务，从存储系统中监听是否有命令识别码来确认所述机器人的回复；所述机器人执行完命令，并回复给所述云平台；所述云平台接收所述机器人的回复消息，通过路由的松散集合配置关系，将所述消息路由分发业务程序处理，并解析出命令识别码和执行的结果，保存到存储系统缓存中，命令执行完成；所述集合配置了消息类型和业务实现类的关系。

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