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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种基于数据融合的弹丸炮口测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210937605.8，技术领域涉及：G01P3/66；该发明授权一种基于数据融合的弹丸炮口测速方法是由李豪杰;陈志鹏;于航;张传昊;宫雪峰设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据融合的弹丸炮口测速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数据融合的弹丸炮口测速方法，在弹丸上依次加装第一线圈、测速装置、第二线圈，测速装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一电路板、第二电路板、第三电路板。第一组弹丸炮口速度包括第一加速度传感器采集到的弹丸加速度和第二加速度传感器采集到的弹丸加速度，根据弹丸发射前装定的身管长度，解算出第一组弹丸炮口速度。第二组弹丸炮口速度为第一线圈和第二线圈产生的感应电压解算出炮口速度。弹丸出炮口时，第一线圈和第二线圈会先后产生感应电压，求得第二组弹丸炮口速度。计算第一组和第二组弹丸炮口速度测量值和速度方差，得到总均方误差的最小值，求出总均方误差最小时所对应的加权因子，得到融合后的炮口速度。

本发明授权一种基于数据融合的弹丸炮口测速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据融合的弹丸炮口测速方法，其特征在于，步骤如下：步骤1、在弹丸上加装第一线圈1、第二线圈2和测速装置，测速装置包括第一加速度传感器3、第二加速度传感器4、第一电路板5、第二电路板6、第三电路板7；在弹丸外壁切割出两个相距L的凹槽，将第一线圈1和第二线圈2分别置于凹槽中，测速装置置于弹丸内，且位于第一线圈1和第二线圈2之间，第一加速度传感器3和第二加速度传感器4焊接在第一电路板5上，第一电路板5、第二电路板6、第三电路板7沿弹丸轴向间隔设置，各电路板之间通过直插式排针焊接进行连接；第一线圈1、第二线圈2分别与第二电路板6相连，将感应电压信号传输到第二电路板6；步骤2、利用第一电路板5上的第一加速度传感器3采集弹丸加速度a1，利用第二加速度传感器4采集弹丸加速度a2，分别解算出第一加速度传感器3对应的弹丸飞行距离s1和第二加速度传感器4对应的弹丸飞行距离s2；步骤3、根据弹丸发射前装定的身管长度S，当s1和s2分别为S时，解算出此时对应的第一加速度传感器3计时时间t1和第二加速度传感器4计时时间t2；步骤4、根据a1和a2，分别解算出第一加速度传感器3计时时间为t1时的弹丸炮口速度V11，以及第二加速度传感器4计时时间为t2时的弹丸炮口速度V12；步骤5、利用第一线圈1和第二线圈2产生的感应电压解算出炮口速度；第一线圈1和第二线圈2之间的距离为L，弹丸上缠绕的第一线圈1出炮口瞬间产生第一个感应电压，感应电压达到设定的阈值时，该时刻分别记为t11、t12…t1n；第二线圈2在出炮口瞬间产生第二个感应电压，感应电压达到阈值时，该时刻分别记为t21、t22…t2n；计算得到第一线圈1和第二线圈2出炮口的时间差即Δtn＝t2n-t1n；认为弹丸在这段测速区间的平均速度即为弹丸的炮口瞬时速度，求得多组弹丸炮口速度V2n；步骤6、计算第一组弹丸炮口速度测量值V1、及其对应的速度方差第二组弹丸炮口速度测量值V2、及其对应的弹丸炮口速度方差步骤7、计算总均方误差σ2的最小值，该最小值是加权因子满足约束条件的多元函数极值；根据多元函数求极值理论，求出总均方误差最小时所对应的加权因子W1、W2；加权因子满足条件时使总均方误差σ2达到最小，即此时为融合后的炮口速度。

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