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龙图腾网恭喜华南农业大学申请的专利一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210888509.9，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法是由李继宇;赵胤伟;魏旭设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。

本发明授权一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种植保无人机室内模拟喷施测试平台，其特征在于，包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；其中，所述安装装置包括龙门架、滑动设置在所述龙门架上的横向滑动架、用于驱动所述横向滑动架在横向方向运动的横向驱动机构、滑动设置在所述横向滑动架上的竖向滑动架、用于驱动竖向滑动架在竖直方向运动的竖向驱动机构以及设置在竖向滑动架下端与无人机之间用于改变无人机倾角的连接装置；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构；所述地速模拟雾滴分布检测装置包括底座、设置所述底座上的机架、卷纸、设置在所述底座一端上用于存放卷纸的卷纸安装轴、设置在所述机架两端的导纸辊、设置在所述底座另一端上且呈上下分布的两个摩擦辊、设置在所述底座上呈上下分布的两个切纸辊、设置在位于上端的切纸辊上的切纸刀、设置在底座下端的集纸盒、用于驱动所述摩擦辊转动的检测驱动机构以及用于将摩擦辊的动力传递给切纸辊的传动机构；其中，所述卷纸从所述卷纸安装轴出来，依次经过所述导纸辊，然后从两个摩擦辊之间穿过，最后从两个切纸辊之间出来；所述前向吹风机构与侧向吹风机构均包括底架、设置在底架上的安装架、设置在所述安装架上多个风机、用于检测所述风机的风速的风速传感器以及位于所述风机出风口处的整流网；所述风速传感器与所述控制台连接，其中，所述前向吹风机构还包括设置在所述底架与所述安装架之间的用于调节安装架高度的高度调节机构；所述侧向吹风机构还包括设置在所述底架下端的行走轮；所述连接装置包括顶部安装板、底部安装板、设置在所述顶部安装板与底部安装板之间的万向节以及调节螺栓；其中，所述万向节的上端与所述顶部安装板固定连接，下端与所述底部安装板固定连接，所述顶部安装板的上端与所述竖向滑动架的下端连接，所述无人机安装在所述底部安装板的下端；所述调节螺栓的数量为四个，沿着万向节的中心呈十字排布，该调节螺栓的上端与所述顶部安装板螺纹连接。

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