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龙图腾网恭喜苏州易行电子科技有限公司申请的专利一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115143906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755264.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法是由朱云娜;张永新;黄毅设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法。该模块中正交编码单元根据光编码器获取的电机旋转产生的相移90°的正交输入信号、索引信号以及选通输确定编码信号；正交捕获单元当电机转速小于转速最小阈值时，根据两个输入时钟的上升下降沿产生的正交时钟进行电机转速测量；时基单元根据系统时钟产生的周期性中断进行速度计算；位置计数控制单元用于接收所述编码信号，并根据所述编码信号确定电机的运转方向、计数、位置以及产生中断信息。本发明能够提高对智能设备位置和速度测量的精度。

本发明授权一种EQEP模块及电机位置与速度的测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种EQEP模块，其特征在于，包括：正交编码单元、位置计数控制单元、时基单元、正交捕获单元以及看门狗；所述正交编码单元用于根据光编码器获取的电机旋转产生的相移90°的正交输入信号EQEPA和EQEPB、索引信号EQEPI以及选通输入EQEPS确定编码信号；所述编码信号包括：正交输入信号的两个输入时钟的上升下降沿产生的正交时钟QCLK、选择计数模式的信号QDIR、正交脉冲信号的绝对开始位置QI、电机到达定义位置的次数QS、中断信息PHE以及反馈给外部的位置计数方向和个数的信号PCSOUT；所述正交捕获单元用于当电机转速小于转速最小阈值时，根据两个输入时钟的上升下降沿产生的正交时钟QCLK进行电机转速测量；所述时基单元与所述位置计数控制单元和系统时钟连接；所述时基单元用于根据系统时钟产生的周期性中断进行速度计算；所述看门狗与所述位置计数控制单元连接；所述看门狗用于进行失速检测；所述位置计数控制单元与所述正交编码单元连接；所述位置计数控制单元用于接收所述编码信号，并根据所述编码信号确定电机的运转方向、计数、位置以及产生中断信息。

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