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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利多光路、多光学目标的光路自动准直数学模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210725816.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多光路、多光学目标的光路自动准直数学模型构建方法是由王拯洲;魏际同;王力;郭嘉富设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多光路、多光学目标的光路自动准直数学模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明为解决现有光路准直数学模型不能适用于多目标、多光路自动准直，且不能并行光路准直参数的标定和准直结果的统计，而提供了一种多光路、多光学目标的光路自动准直数学模型构建方法。本发明在数学模型的推导过程采用多维向量的运算方式，将每一路光束的参数信息，看作多维向量的一个单元，即将8路光束的参数信息，看作8维的列向量，参与所有光路准直目标位置、像素偏移、步数偏差、准直误差的运算、准直状态汇总的运算，构建多光路、多目标自动准直数学模型，为光路对接准直流程的实现提供理论指导。

本发明授权多光路、多光学目标的光路自动准直数学模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种多光路、多光学目标的光路自动准直数学模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取k束光路模拟光准直图像fkx,y的主激光目标中心和模拟光中心；k≥1；Basexy,Centerxy＝TargetRecognizefkx,y其中，Basexy为模拟光目标中心向量，Centerxy为主激光目标中心向量；步骤2、计算主激光目标中心和模拟光中心的偏差向量Δxy：Δxy＝Centerxy-Basexy；步骤3、计算准直目标位置向量Targetxy：Targetxy＝Basexy+Offsetxy其中，Offsetxy为主激光束与模拟光束之间保证同轴偏差向量，通过实验标定获得；步骤4、计算将主激光中心Centerxy移动到目标位置Targetxy，在CCD相机上对应的像素偏差值向量ΔPixelxy：ΔPixelxy＝Basexy+Offsetxy-Centerxy；步骤5、计算将主激光中心Centerxy移动到目标位置Targetxy，所需调整的电机步数向量Stepxy：ΔStepxy＝ΔPixelxy·*Ratioxy其中，Radioxy为X、Y方向电机移动步数与CCD相机上主激光目标中心在X、Y方向像素移动数之间的比例系数；步骤6、分别判断单束光路准直是否准直成功： 其中，AAResultk表示准直结果，Success表示准直成功，值为1，Fail表示准直失败，值为0；步骤7、重复步骤1～6，直至k束光路均准直成功，完成多光路、多光学目标的光路自动准直；

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