恭喜中煤科工集团武汉设计研究院有限公司;北京天玛智控科技股份有限公司辛德林获国家专利权
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龙图腾网恭喜中煤科工集团武汉设计研究院有限公司;北京天玛智控科技股份有限公司申请的专利煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115016245B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210698449.4,技术领域涉及:G05B7/02;该发明授权煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置是由辛德林;杨士军;王昭舜;陈一兵;郭玉龙;刘艳;刘清;何勇华;吴晓宝;王伟涛;李重重;柴冬冬设计研发完成,并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置在说明书摘要公布了:本公开提出了一种煤矿综采工作面控制模式的切换方法以及装置,涉及煤矿设备安全操控技术领域。该方法包括:响应于第一控制设备的控制模式被切换至远控档位,将控制权限开放至井下监控中心;响应于第二控制设备的控制模式被切换至上控档位,将控制权限更新至地面监控中心;响应于第三控制设备的控制模式被切换至近控档位,停止远控档位对应的远程控制功能,或者,响应于检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态,暂停远控档位对应的远程控制功能。由此,可以在检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态的情况下,临时暂停远控功能,提高了当前煤矿井下工作系统的安全系数,切实保护了人身和设备的安全,有效避免了因工作人员疏忽而引发事故发生。
本发明授权煤矿综采工作面控制模式的切换方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种煤矿综采工作面控制模式的切换方法,其特征在于,包括:响应于第一控制设备的控制模式被切换至远控档位,将控制权限开放至井下监控中心,其中,在所述控制模式为所述远控档位情况下,通过就地人工干预控制采煤机设备,指令以所述就地人工干预为主;响应于所述井下监控中心中第二控制设备的控制模式被切换至上控档位,将所述控制权限更新至地面监控中心,所述井下监控中心和所述地面监控中心之间建立有心跳机制,一旦中断或超时,通过就近终端发出声光报警,提醒就地接管设备控制;响应于所述地面监控中心中第三控制设备的控制模式被切换至近控档位,停止所述远控档位对应的远程控制功能,或者,响应于检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态,暂停所述远控档位对应的远程控制功能,其中,控制模式无论是在所述近控档位、所述远控档位或者在暂停远控档位对应的远程控制功能时,在预设的急停按钮被触发情况下,停止所述急停按钮当前覆盖范围内的设备,每个所述急停按钮对应有相应的覆盖范围;所述响应于检测到煤矿综采工作面处于异常工作状态,停止所述远控档位对应的远程控制功能,包括:在接收到任一停止命令的情况下,暂停所述远控档位对应的远程控制功能;或者在检测到任一工作设备当前处于保护停机状态的情况下,暂停所述远控档位对应的远程控制功能;或者,在检测到煤矿综采工作面当前出现沿线闭锁或者支架急停的情况下,暂停所述远控档位对应的远程控制功能;所述任一工作设备为采煤机,在所述在检测到任一工作设备当前处于保护停机状态的情况下,暂停所述远控档位对应的远程控制功能之后,还包括:在所述采煤机当前的故障状态已被排除的情况下,恢复所述远控档位对应的远程控制功能;或者,在所述采煤机当前的故障状态已被排除且恢复所述远程控制功能之后,若在指定的时间段内没有检测到对所述采煤机的操作指令,再次暂停所述远控档位对应的远程控制功能。
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