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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115212071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697465.1，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置是由夏正新;杨雅;杨留才设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置，解决了偏瘫患者痉挛抑制训练过程中，人工协助工作量大的问题，其技术方案要点是：该装置包括：桌板，所述桌板安装于底座上；臂支撑套筒，所述臂支撑套筒安装于所述桌板顶部；支撑架，所述支撑架位于所述桌板侧面，所述支撑架设置有束腰带，全且所述支撑架底部设置有旋转机构；提臂辅助机构，所述辅助提臂机构分布于所述支撑架的两侧，所述辅助提臂机构的一端安装于所述支撑架上；转腕辅助机构，所述转腕辅助机构的一端安装于所述提臂辅助机构的另一端；屈指辅助机构，所述屈指辅助机构安装于所述转腕辅助机构的另一端。达到了减少人工协助工作量的目的。

本发明授权一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置在权利要求书中公布了：1.一种偏瘫患者站立位肢体痉挛抑制协助装置，其特征在于，该装置包括：桌板1，所述桌板1安装于底座28上；臂支撑套筒2，所述臂支撑套筒2安装于所述桌板1顶部；支撑架3，所述支撑架3位于所述桌板1侧面，所述支撑架3设置有束腰带30，全且所述支撑架3底部设置有旋转机构；提臂辅助机构4，所述提臂辅助机构（4）分布于所述支撑架3的两侧，所述提臂辅助机构（4）的一端安装于所述支撑架3上；转腕辅助机构5，所述转腕辅助机构5的一端安装于所述提臂辅助机构4的另一端；屈指辅助机构6，所述屈指辅助机构6安装于所述转腕辅助机构5的另一端；所述旋转机构包括支撑座23和腰部转轴24，所述支撑架3与所述支撑座23之间通过所述腰部转轴24连接，所述腰部转轴24连接有第三伺服电机25；所述臂支撑套筒2数量为2个，所述臂支撑套筒2底部开设有与手掌相配合的开槽；在进行腰部防痉挛训练时，患者面向桌板（1），双臂穿过臂支撑套筒（2）后，支撑于桌板（1）上，患者腰部通过束腰带（30）固定于支撑架（3）上，旋转机构转动，带动患者腰部进行一定角度的旋转；解开束腰带（30），患者背对桌板（1），双臂向后延伸，上肢肘关节外旋旋后并伸直，伸入臂支撑套筒（2）内，并支撑于桌板（1）上，进行最大幅度向前挺腰-居中-最大幅度弯腰-居中的往复动作。

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