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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114973101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689436.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法是由吴光强;毛礼波;张逸;鞠丽娟设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法，基于机器视觉对贴于中心圆盘与摆块上的带有深色填充的圆形作为标记物，采用高速拍摄设备对离心摆减震器转动过程进行拍摄，进行图像预处理、边缘识别、圆形判断、圆心计算，最后得到摆块角度。本发明的优点是非接触式地进行CPVA转动过程中摆块转角的计算，快速便捷地进行角度计算，省去了繁琐传感器的安装，降低了成本。

本发明授权一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的离心摆减震器摆块角度的计算方法，其特征在于：基于机器视觉对贴于中心圆盘与摆块上的带有深色填充的圆形作为标记物，采用高速拍摄设备对离心摆减震器转动过程进行拍摄，进行图像预处理、边缘识别、圆形判断、圆心计算，最后得到摆块角度，包括如下步骤：S1：在离心摆上布置多个圆形标记物并拍摄视频；S11：在离心摆减震器中心圆盘上等角度布置四个深色圆形标记物，且圆形标记物的大小一致；S12：在每个摆块上的中心处布置深色圆形标记物，且各个圆形标记物的直径大小不一，且与所述中心圆盘上的圆形标记物的直径大小不同；S2：视频导入，对图像进行预处理、边缘识别；S3：边缘计算与圆形判断、圆心计算；S4：依据圆形的圆心进行角度计算；S41：提前存储了中心圆盘和每个摆块上的圆形标记物的大小，根据步骤S3得到的保存图形的高宽判断位置；S42：根据上述得到的中心圆盘上四个圆形标记物的圆心位置，计算中心圆盘旋转轴线与中心圆盘交点的坐标作为圆盘的中心坐标；S43：根据每个摆块上的圆形标记物的圆心坐标与最近的左边的中心圆盘上的圆形标记物的圆心坐标、圆盘中心坐标计算夹角，并根据夹角的最大值、最小值计算摆角，以最小角度值加上一半摆角作为摆块位于中心处的夹角，以当前夹角值减去摆块位于中心处的夹角，得到摆块相对于离心摆的转角。

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