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龙图腾网恭喜航捷科技(上海)有限公司申请的专利一种基于超宽带通信模块的自组网电子围栏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115065928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210636884.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于超宽带通信模块的自组网电子围栏系统及方法是由洪少枝;张建忠;范子蔚设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带通信模块的自组网电子围栏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明电子通信涉及领域，具体涉及一种基于超宽带通信模块的自组网电子围栏系统及方法，包括：多个通信锥桶基站，每一通信锥桶基站包括一超宽带通信模块，用于传输报文信息，以一通信锥桶基站作为主基站，其余通信锥桶基站作为副基站，主基站对副基站进行筛选得到一基站集合作为围栏边界域；主基站还依据副基站的位置信息和报文信息以及一超宽带标签的报文信息判断超宽带标签相对于围栏边界域的位置，依据超宽带标签相对于围栏边界域的位置产生一驱动信号驱动基站集合的所有通信锥桶基站报警。本发明在电子围栏域内可以精准识别人员位置，识别人员在特定区域的进出状态，在达到危险区域是进行声光报警，起到警示与监控作用。

本发明授权一种基于超宽带通信模块的自组网电子围栏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自组网电子围栏系统的工作方法，应用于一种电子围栏系统，其特征在于，电子围栏系统，包括：多个通信锥桶基站，每一所述通信锥桶基站包括一超宽带通信模块，用于传输报文信息，以一所述通信锥桶基站作为主基站，其余所述通信锥桶基站作为副基站，所述主基站对所述副基站进行筛选得到一基站集合作为围栏边界域；所述主基站还依据所述副基站的位置信息和报文信息以及一超宽带标签的报文信息判断所述超宽带标签相对于所述围栏边界域的位置，依据所述超宽带标签相对于所述围栏边界域的位置产生一驱动信号驱动所述基站集合的所有通信锥桶基站报警；方法包括以下步骤：步骤S1，对所有所述通信锥桶基站进行筛选，得到所述基站集合，确定所述围栏边界域；步骤S2，确定所述超宽带标签的落点并判断所述超宽带标签的落点与所述围栏边界域的相对位置，并依据判断结果产生驱动信号驱动所述基站集合的所有通信锥桶基站报警；所述步骤S1包括：步骤S11，依据各所述通信锥桶基站之间的角度以及距离建立平面坐标系，标记所有所述通信锥桶基站的坐标，并确定原点基站；步骤S12，计算其余各所述通信锥桶基站与所述原点基站之间的夹角余弦值并进行排序得到排序的通信锥桶基站序列，将一最大余弦值基站设入所述围栏边界域；步骤S13，依次判断所述通信锥桶基站序列的其余通信锥桶基站是否属于所述围栏边界域，得到所述通信锥桶基站的集合形成完整的所述围栏边界域；所述步骤S13的具体步骤为：步骤S131，依照排列顺序，计算A2基站与A0基站和A1基站连线的边界参数μ2,01，判定所述A2基站是否属于所述围栏边界域中；步骤S132，若μ2,010，则说明所述A2基站位于所述A0基站和所述A1基站连线的左侧，暂时将所述A2基站设入所述围栏边界域中，继续执行步骤S133；否则，执行步骤S134；步骤S133，依照排列顺序继续对A3基站进行判定，计算所述A3基站与所述A1基站和所述A2基站连线的边界参数μ3,12，若边界参数μ3,120，则说明所述A3基站位于所述A1基站和所述A2基站连线的左侧，暂时将所述A3基站设入所述围栏边界域中，此时所述围栏边界域中有所述A0基站、所述A1基站、所述A2基站、所述A3基站，继续判断A4基站，执行步骤S137；步骤S134，若μ2,010，则说明所述A2基站位于所述A0基站和所述A1基站连线的右侧，暂不将所述A2基站设入所述围栏边界域中，继续针对所述A3基站进行判定，因所述A2基站未设入所述围栏边界域中，此时计算所述A3基站与所述A0基站和所述A1基站连线的边界参数μ3,01；步骤S135，若μ3,010，则说明所述A3基站位于所述A0基站和所述A1基站连线的左侧，暂时将所述A3基站设入所述围栏边界域中，此时所述围栏边界域中有所述A0基站、所述A1基站、所述A3基站，执行步骤S137；否则，执行步骤S136；步骤S136，若μ3,010，则说明所述A3基站位于所述A0基站和所述A1基站连线的右侧，因此所述A3基站不列入所述围栏边界域中，此时所述围栏边界域中有所述A0基站、所述A1基站；需继续判断所述A4基站；步骤S137，依照所述步骤S13中的具体步骤继续针对所述A4基站、A5基站进行判断，直到依次判断完成所有所述通信锥桶基站的筛选，从而得到所述基站集合作为完整的所述围栏边界域。

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