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龙图腾网恭喜浙江纺织服装职业技术学院申请的专利一种机械臂末端抛光装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114800216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210294743.9，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种机械臂末端抛光装置是由叶宏武;高婷婷设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂末端抛光装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，从而驱使涂有不同抛光膏的抛光杆伸出。

本发明授权一种机械臂末端抛光装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，其特征在于，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座（1）、设置于固定底座（1）内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆（2）和可驱使其一抛光杆（2）伸出固定底座（1）且旋转的顶升旋转组件，固定底座（1）内设置有可驱使若干抛光杆（2）转动的拨杆（5），拨杆（5）可驱使不同的抛光杆（2）与顶升旋转组件配合设置，固定底座（1）设置有两个用于收纳抛光杆（2）的收纳座（4），两个收纳座（4）两者内腔呈相交设置，两个收纳座（4）内各设置有一个拨杆（5），顶升旋转组件位于两个收纳座（4）的相交处，拨杆（5）可将各自收纳座（4）内的抛光杆（2）拨动至位于两个收纳座（4）内的相交处或将两个收纳座（4）相交处的抛光杆（2）拨回收纳座（4）的未相交处，拨杆（5）包括可受控于顶升旋转组件转动的旋转段（6）和用于拨动抛光杆（2）呈环形移动的拨动段（7），拨动段（7）呈多边形，拨动段（7）的每个面可各推动一个抛光杆（2），顶升旋转组件包括顶升旋转件（13）、驱使顶升旋转件（13）旋转的旋转驱动器（14）、可驱使顶升旋转件（13）升降的顶升驱动器（15），顶升旋转件（13）通过顶升驱动器（15）和旋转驱动器（14）可驱使位于两个收纳座（4）相交处的抛光杆（2）做升降和旋转运动，两根拨杆（5）和顶升旋转件（13）均设置有可与旋转驱动器（14）配合的齿轮一（16），旋转驱动器（14）设置有与齿轮一（16）配合的齿轮二（17），旋转驱动器（14）配合设置有平移移载，平移移载可驱使旋转驱动器（14）移动可驱使齿轮二（17）分别任一拨杆（5）的齿轮一（16）或顶升旋转件（13）的齿轮一（16）啮合设置。

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