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龙图腾网恭喜广州文远知行科技有限公司申请的专利识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114529882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111676334.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质是由王一炜;林晓生;彭绍东;陈飞;韩旭设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质，其方法包括获取主车行驶过程中每一帧的车辆位置信息和障碍物信息；基于获取的每一帧的车辆位置信息和障碍物信息，确定主车每一帧的轮廓位置信息、动态障碍物每一帧的轮廓位置信息和静态障碍物每一帧的轮廓位置信息；检测主车的轮廓位置集合和动态障碍物的轮廓位置集合是否与当前帧的静态障碍物的轮廓位置有交集；当主车的轮廓位置集合和动态障碍物的轮廓位置集合与静态障碍物的轮廓位置有交集时，对应的静态障碍物信息有错误。解决了现有的人工检测静态障碍物识别结果的方式效率低、人为误差大的问题。本申请具有改善静态障碍物识别结果的检测效率和准确率的优点。

本发明授权识别静态障碍物检测错误的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种识别静态障碍物检测错误的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取主车行驶过程中每一帧的车辆位置信息和障碍物信息；基于获取的每一帧的所述车辆位置信息和障碍物信息，确定主车每一帧的轮廓位置信息、动态障碍物每一帧的轮廓位置信息和静态障碍物每一帧的轮廓位置信息；检测所述主车的轮廓位置集合和所述动态障碍物的轮廓位置集合是否与当前帧的静态障碍物的轮廓位置有交集，包括：预设时间窗口阈值；获取动态障碍物每一帧的轮廓位置信息中与所述时间窗口阈值对应的所有的动态障碍物的轮廓位置信息；获取主车每一帧的轮廓位置信息中与所述时间窗口阈值对应的所有的主车的轮廓位置信息；使主车每一帧的轮廓位置信息添加至动态障碍物集合中；基于获取的主车的轮廓位置信息和动态障碍物的轮廓位置信息，确定参考轮廓位置信息集合；判断所述参考轮廓位置信息集合与获取的所述静态障碍物的轮廓位置信息是否有交集；当所述主车的轮廓位置集合和所述动态障碍物的轮廓位置集合与所述静态障碍物的轮廓位置有交集时，对应的所述静态障碍物有错误。

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