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龙图腾网恭喜南京善若网络科技有限公司申请的专利用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114472068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111557958.7，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法是由张晨雨;汪明月;吴曙兵;王利丰;王立才;于瑶;孟庆航设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术领域，提供一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法，包括平移系统、涂胶系统、上料系统、振动台、钢板。所述的平移系统在上料涂胶系统的左侧，涂胶系统安装在上料系统以及钢板的上方，上料系统通过料道和振动台相连，振动台由振动台支架等组件固定安装。本发明提供的用于枪弹包装盒的自动焊锡机上料涂胶过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。

本发明授权用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置，其特征在于，包括平移系统1、涂胶系统2、上料系统3、振动台4、钢板5；所述的平移系统1在涂胶系统2的一侧，涂胶系统2安装在上料系统3以及钢板5的上方，上料系统3和振动台4相连，振动台4由振动台支架固定安装；所述的平移系统1包括滑轨连接板1-1、滑块1-2、铝型材导轨1-3、滑台安装板1-4、第一伺服电机1-5、联轴器1-6、第一滚珠丝杠1-7；所述的滑轨连接板1-1安装在滑块1-2上，随着滑块一起移动；沿着铝型材导轨1-3左右移动；导轨安装在滑台安装板1-4上；第一伺服电机1-5通过联轴器1-6控制第一滚珠丝杠1-7的运动；所述的涂胶系统2包括同步带轮2-1、第二伺服电机2-2、第二滚珠丝杠2-3、接近开关2-4、丝母座2-5、胶桶夹具2-6、第一气缸2-7、气缸支座2-8、液头气缸板2-9、底座2-10；第二伺服电机2-2的转动带动同步带轮2-1运转，同步带轮2-1链接第二滚珠丝杠2-3，使其滚动变成带动丝母座2-5的平动；另外丝母座2-5和滑轨连接板1-1固定连接；接近开关2-4固定在底座2-10上；胶桶夹具2-6固定在第一气缸2-7上，在夹具上面放置胶桶；气缸固定在气缸支座2-8上能够上下移动；所述的上料系统3包括第二气缸3-1、吸盘3-2、蘸液台3-3、料道3-4、光电开关支架3-5；所述第二气缸3-1上下移动，带动吸盘3-2进行吸合；蘸液台3-3中放置待蘸取的液体，光电开关支架3-5固定在料道3-4上；其中，上述上料涂胶装置的使用方法如下：钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向；在挡片上料过程中，第一伺服电机1-5工作；振动台4振动，使挡片振动到直线送料道3-4上，当直线送料道3-4中的物料移动到光电开关支架3-5下时，光电开关支架3-5识别到挡片，振动台4停止振动；第二伺服电机2-2工作，利用同步带轮2-1，第二伺服电机2-2带动第二滚珠丝杠2-3转动，带着丝母座2-5移动，进而带动第二气缸3-1和吸盘3-2移动，通过第二气缸3-1控制吸盘3-2进行吸合，将挡片抬起并且放置在蘸液台3-3上进行蘸液，当蘸液工作完成以后，第二伺服电机2-2工作，利用同步带轮2-1，第二伺服电机2-2带动第二滚珠丝杠2-3转动，带着丝母座2-5移动，进而带动吸盘3-2吸合的挡片继续移动，将挡片放置在涂胶完毕的钢板的凹槽内；在涂胶过程中，焊锡膏装在胶桶里由胶桶夹具2-6夹紧；第二伺服电机2-2工作，利用同步带轮2-1，第二伺服电机2-2带动第二滚珠丝杠2-3转动，利用滚珠丝杠转动变为平动的工作原理，使丝母座2-5移动，进而带动胶桶沿x方向移动，同时，平移系统1的第一伺服电机1-5工作，利用联轴器1-6带动第一滚珠丝杠1-7转动，利用滚珠丝杠转动变平动的工作原理，带动滑轨连接板1-1平动，因为滑轨连接板1-1和涂胶系统2的丝母座2-5固定连接，进而带动涂胶系统2沿y方向平动，带动胶桶沿y方向平动，利用光学传感器使胶桶夹具2-6定位对准钢板的凹槽，然后第一气缸2-7工作做伸缩运动，使胶桶夹具2-6下移至涂胶距离，胶桶夹具2-6所夹着的胶桶进行涂胶，由第二伺服电机2-2和第一伺服电机1-5带动胶桶沿x和y方向平动，进行四边形涂胶，四边形的边长小于挡片的边长，涂胶完毕，气缸收缩上移，回原位。

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