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龙图腾网恭喜浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利玉米株型参数测量方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111354251.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权玉米株型参数测量方法、系统、装置及存储介质是由朱旭华;陈渝阳;刘荣利;赵飞设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本玉米株型参数测量方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种玉米株型参数测量方法及系统，方法包括以下步骤：获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉米植株茎秆的矫正处理，得到矫正二值图；对矫正二值图分别进行整体分析和骨架分析，得到玉米植株的整体参数和玉米植株路径；基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶片与茎秆的夹角三点，得到玉米植株的叶片参数和茎秆参数，所述茎秆参数包括节间距和茎秆的粗细程度。本发明基于图像技术代替传统手工测量过程对玉米株型指标进行系统化测量，能够一次性获得从整体和局部角度评价株型的多种独立参数，为从不同角度评价玉米株型提供一种高效、便携、准确的手段。

本发明授权玉米株型参数测量方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种玉米株型参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：获取玉米植株侧视的图像，将图像进行预分割处理及玉米植株茎秆的矫正处理，得到矫正二值图；对矫正二值图分别进行整体分析和骨架分析，得到玉米植株的整体参数和玉米植株路径，通过整体参数得到玉米植株的生长参数，其中，玉米植株路径包括叶片路经和茎秆路径；基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片与茎秆连接处的点及叶片与茎秆的夹角三点，得到玉米植株的叶片参数和茎秆参数，其中，所述叶片参数包括叶片长度、叶片弯曲度及茎叶夹角，所述茎秆参数包括节间距和茎秆的粗细程度；其中，所述基于矫正二值图和叶片路径确定玉米植株中每个叶片的与茎秆连接处的点及叶片与茎秆的夹角三点，得到玉米植株的叶片参数和茎秆参数，包括以下步骤：利用细化算法对矫正二值图进行骨架提取，得到骨架图，进而得到端点、关节点及线段；对每个端点在校正二值图上进行特征值计算，包含：在端点为中心的小窗口内计算四条边上白色像素所占比例，筛选出叶片端点和非叶片端点；以端点和关节点为顶点，以线段为边，构建邻接图；利用最短路径在邻接图中获取每个端点到关节点的初步叶片路径；基于邻接图判断环并提取环，得到环路径，根据预设叶片交错模型结合环路径对初步叶片路径进行修正处理，得到修正后叶片路径，其中，预设叶片交错模型将叶片交错的种类分为三类，分别为：第一叶片交错，即两叶交错，都能看到明显叶尖，同时两叶片为十字型交错，即同一叶片的两部分分别在另一叶片的两侧；第二叶片交错，即两叶交错，都能看到明显的叶尖，同一叶片的两部分都在另一叶片的同一侧；第三叶片交错，即其中一片看不到叶尖；对修正后叶片路径确定茎秆路径及路径惟一性进行判断与过滤，得到修正后叶片路径的叶片与茎秆的连接点，即叶片根部位置。

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