恭喜东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司周智颖获国家专利权
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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司申请的专利一种用于自动驾驶车辆的红绿灯感知方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111257199.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于自动驾驶车辆的红绿灯感知方法、装置及车辆是由周智颖;王科未;罗庚设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动驾驶车辆的红绿灯感知方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明利用网络结构中backbone下采样倍率与红绿灯在图像中实际大小的特性，提高了对于图像中远处红绿灯的识别准确率。Backbone下采样倍率的减少有助有提高红绿灯识别的实时性，保障了自动驾驶车辆形式过程中按道行驶的稳定性进而提高了自动驾驶的安全性能；提供了自动驾驶红绿灯识别的数据闭环，有助于红绿灯识别的精度随着数据采集和车辆运行不断提升。
本发明授权一种用于自动驾驶车辆的红绿灯感知方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶车辆的红绿灯感知方法，其特征在于，所述方法步骤如下：步骤1，从视频数据中获取图像帧数据，作为待标注图像帧；步骤2，对于已获取的图像帧数据采用目标检测的方式，将图像帧数据中检测到的红绿灯图像帧数据作为前景，将图像帧数据中除红绿灯图像帧数据外的其他图像帧数据作为后景进行标注，输出标注结果；步骤3，采用3个连续block完成16倍下的标注结果的采样，标注结果输入前经过数据清洗，数据增广；步骤4，将步骤3的采样数据导入使用反向传播方式训练的神经网络训练系统进行训练，训练完成后，获得已经训练好的神经网络模型及其权重，作为神经网络训练完成的输出结果；步骤5，使用tensorRT将上述神经网络训练完成的输出结果重新构建神经网络后，将其部署在目标设备上；步骤6，获取视觉设备所采集的视频数据输入重新构建的神经网络后，推理得到红绿灯感知结果，并结合实时视频数据所对应的标注结果，在真实世界坐标中显示红绿灯结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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