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龙图腾网恭喜中移系统集成有限公司;中移雄安信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利一种协同边缘计算服务范围优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110889541.4，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种协同边缘计算服务范围优化方法及装置是由柴豪骏;张歆;刘委婉;田康;朱宇昕;张伟;慕明磊;付月玲设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种协同边缘计算服务范围优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种协同边缘计算服务范围优化方法及装置。其中，该方法包括：基于无人飞行器与用户端之间的第一信道模型、无人飞行器与基站之间的第二信道模型、用户端与所述无人飞行器之间的上传速率模型以及无人飞行器在第二信道的发送速率模型，确定满足预设第一约束条件的目标优化模型；基于目标优化模型，确定无人飞行器服务覆盖范围最大化且能耗满足预设能耗约束条件时的资源分配策略。采用本发明方法，通过考虑携带边缘计算服务器的无人飞行器与地面基站协作，将用户端任务通过无人飞行器本地边缘计算和中继转发至地面基站优化处理的方式，提高了资源的利用率，同时最大化被服务用户端的个数，即最大化无人飞行器服务覆盖范围。

本发明授权一种协同边缘计算服务范围优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种协同边缘计算服务范围优化方法，其特征在于，包括：基于无人飞行器与用户端之间的第一信道模型、所述无人飞行器与基站之间的第二信道模型、所述用户端与所述无人飞行器之间的上传速率模型以及所述无人飞行器在第二信道的发送速率模型，确定满足预设第一约束条件的目标优化模型；基于所述目标优化模型，确定所述无人飞行器服务覆盖范围最大化且能耗满足预设能耗约束条件时对应的资源分配策略；所述基于所述目标优化模型，确定所述无人飞行器服务覆盖范围最大化且能耗满足预设能耗约束条件时对应的资源分配策略，具体包括：初始化所述无人飞行器的初始平面位置坐标；将所述无人飞行器对应的服务系数由整数变量转换为连续变量；基于所述连续变量，确定所述目标优化模型对应的满足预设第二约束条件的待分析目标优化模型，并基于初始化后的所述初始平面位置坐标对所述待分析目标优化模型进行分析，得到相应的服务系数；将所述服务系数按照从大到小顺序进行排列，将取值大的服务系数置为1，将取值小的服务系数置为0，并对所述待分析目标优化模型进行重新分析，确定所述无人飞行器服务覆盖范围最大化且能耗满足预设条件时对应的初始资源分配策略；其中，所述服务系数置为1表示所述无人飞行器为目标用户端服务；所述服务系数置为0表示所述无人飞行器不为目标用户端服务；利用预设的遗传算法模型或将所述无人飞行器对应的飞行区域均分，将每个均分区域的中心点坐标作为所述无人飞行器对应的新的平面位置坐标，更新所述初始平面位置坐标；若所述待分析目标优化模型未收敛或迭代次数未达到预设的迭代次数阈值，则利用更新后得到的平面位置坐标对所述待分析目标优化模型进行迭代分析；若所述待分析目标优化模型收敛或迭代次数达到预设的迭代次数阈值，确定所述无人飞行器服务覆盖范围最大化且能耗满足预设条件时对应的资源分配策略；根据第一信道模型、第二信道模型、用户给无人飞行器上传速率模型与无人飞行器数据发送速率模型建立对应无人飞行器覆盖范围最大化优化问题的待分析目标优化模型；该待分析目标优化模型表达式如下： ；其中，，其中，表示发送用户任务时无人飞行器发送功率；；；；表示用户端待卸载的任务量；为单位算力耗能因子；与分别为无人飞行器最大算力与发送功率；为无人飞行器为用户分配的算力；为能耗权值，越大则无人飞行器在最大化覆盖范围的同时也更关注计算能耗；为量级归一化因子，用来将无人飞行器计算能耗与服务用户数两个量的量级统一；为无人飞行器计算能耗，为无人飞行器任务卸载能耗；约束表示服务用户端卸载任务量在要求时间内由无人飞行器通过本地计算与任务卸载至基站完成，其中表示无人飞行器计算的用户端任务量，表示无人飞行器卸载给基站的用户端任务量；约束为服务系数的约束，其中表示第个用户的服务系数,表示每个用户选择服务与不服务，最多服务用户端数为；为无人飞行器服务的用户总数；表示无人飞行器不为第个用户服务，即第个用户不卸载任务给无人飞行器；表示无人飞行器为第个用户服务，即第个用户卸载任务给无人飞行器；约束为无人飞行器本地计算算力与发送功率的因果约束，其中表示无人飞行器最多分配的算力不能超过其最大值，表示无人飞行器发送功率不能超过其最大允许发送功率；约束为无人飞行器部署位置约束，为无人飞行器飞行边界；所述第一约束条件包含所述约束、约束、约束以及约束。

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