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龙图腾网恭喜福建金风科技有限公司申请的专利模块车及其调整方法、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110745243.8，技术领域涉及：B60G17/04；该发明授权模块车及其调整方法、设备、系统及介质是由张美满;严辉煌;翟恩地;朱浩设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块车及其调整方法、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种模块车及其调整方法、设备、系统及介质。模块车包括至少一个单元车，以及根据至少一个单元车的支承点确定的多个支承回路，该方法包括：在模块车运输过程中，获取模块车的状态参数，其中，状态参数包括模块车及其承载负荷共同施加到每个支承回路的压力值和或模块车运载平面的倾斜角度；在状态参数符合调整条件的情况下，根据状态参数确定多个支承回路中的目标支承回路；调整目标支承回路中支承点的高度。根据本申请实施例方案，能够根据客观量化的状态参数对支承点的高度进行调整，从而提高了车辆的运输安全性。

本发明授权模块车及其调整方法、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种模块车调整方法，其特征在于，所述模块车包括至少一个单元车，以及根据所述至少一个单元车的支承点确定的多个支承回路，多个支承点的液压缸形成液压回路时组成一个支承回路，所述方法包括：在所述模块车运输过程中，获取所述模块车的状态参数，其中，所述状态参数包括所述模块车及其承载负荷共同施加到每个支承回路的压力值和或所述模块车运载平面的倾斜角度；在所述状态参数符合调整条件的情况下，根据所述状态参数确定所述多个支承回路中的目标支承回路；调整所述目标支承回路中支承点的高度；在所述状态参数包括所述每个支承回路对应的压力值的情况下，所述调整条件包括所述多个支承回路中任意两个支承回路对应的压力差值中的最大值大于压差阈值；所述在所述状态参数符合调整条件的情况下，根据所述状态参数确定所述多个支承回路中的目标支承回路，包括：计算多个支承回路中任意两个支承回路对应的压力差值；在至少一个所述压力差值中的最大值大于所述压差阈值的情况下，将所述至少一个压力差值中大于所述压差阈值的每一压力差值所对应的两个支承回路确定为一对所述目标支承回路；其中，调整所述目标支承回路中支承点的高度使得各支承回路之间的压力差值小于或等于压差阈值。

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