买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于控制车辆操作的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110526944.2，技术领域涉及：B60W10/04；该发明授权用于控制车辆操作的方法和系统是由P·G·奥塔尼兹;Y·胡;谭华林;D·L·贝巴克;R·龙设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制车辆操作的方法和系统在说明书摘要公布了：本文所述的构思涉及与扭矩或加速度相关的期望未来纵向范界和与偏航率和横向速度相关的期望未来横向范界的计算，以及它们响应于驾驶员可选择模式的使用。在纵向方向上，踏板和制动位置的驾驶员输入以及驾驶性能度量被用于计算期望的未来扭矩轨迹。在横向方向上，前和后转向角可以与自行车模型一起使用以导出轨迹。轨迹被用在车辆运动控制器中，该控制器使用加权来权衡竞争请求并提供与所选驾驶员模式一致的性能，驾驶员模式诸如游览模式、运动模式、越野模式、拖拉模式等。

本发明授权用于控制车辆操作的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于操作包括推进系统的车辆的方法，所述方法包括：经由控制器接收车辆操作参数和输入命令，包括接收车辆偏航率、接收车辆纵向速度以及接收用于车辆转向的操作者命令，其中，接收用于车辆转向的所述操作者命令包括接收前轮转向角和后轮转向角；经由所述控制器接收驾驶员可选择模式；经由控制器使用如下来确定期望的未来轨迹：所述前轮转向角和所述后轮转向角以及双轨自行车模型，其中所述输入命令和所述车辆操作参数是控制变量；基于所述车辆操作参数和所述输入命令确定期望的未来纵向扭矩范界；基于所述车辆操作参数和所述输入命令确定期望的未来偏航率范界，包括基于所述车辆偏航率、所述车辆纵向速度和用于车辆转向的所述操作者命令来确定所述期望的未来偏航率范界；基于所述车辆操作参数和所述输入命令确定期望的未来横向速度范界；基于所述驾驶员可选择模式确定所述期望的未来纵向扭矩范界、所述期望的未来偏航率范界和所述期望的未来横向速度范界的加权因子；以及基于所确定的期望的未来轨迹、所述期望的未来纵向扭矩范界、所述期望的未来偏航率范界、所述期望的未来横向速度范界和所述加权因子，经由所述控制器控制所述推进系统的操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密执安州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。