恭喜上海禾赛科技有限公司孙恺获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利利用激光雷达探测的方法以及激光雷达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114167431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010852353.X,技术领域涉及:G01S17/02;该发明授权利用激光雷达探测的方法以及激光雷达是由孙恺;向少卿设计研发完成,并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用激光雷达探测的方法以及激光雷达在说明书摘要公布了:本发明提供一种利用激光雷达探测的方法,所述激光雷达包括一探测部,所述探测部包括多个探测单元,其中,所述多个探测单元可对应一个或多个输出区域;所述方法包括以下步骤:根据当前的环境光信息,由所述探测部中选择一输出区域;所述输出区域包括一个或多个探测单元;获取该所选的所述输出区域的回波信息;根据该所选的输出区域的回波信息,进行探测。通过本发明的实施例,提高了激光雷达接收端的信噪比,提高了激光雷达的性能。
本发明授权利用激光雷达探测的方法以及激光雷达在权利要求书中公布了:1.一种利用激光雷达探测的方法,所述激光雷达包括一探测部,所述探测部包括多个探测单元,其中,所述多个探测单元对应多个输出区域;不同的所述输出区域包括不同数量的所述探测单元;所述方法包括以下步骤:a.根据当前的环境光信息,从所述探测部中选择一输出区域;所述输出区域包括一个或多个探测单元;b.获取该所选的所述输出区域的回波信息;c.根据该所选的输出区域的回波信息,进行探测;所述方法进一步包括:根据环境光信息,来确定至少一个比较阈值;所述步骤a进一步包括:a'根据所述当前的环境光信息以及所述至少一个比较阈值,从所述探测部中选择一输出区域。
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