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龙图腾网恭喜西安华为技术有限公司申请的专利一种摄像机标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112819895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911125464.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种摄像机标定方法及装置是由辛华设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像机标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种摄像机标定方法及装置，方法包括：获取标定图像，其中，标定图像是摄像机对N个特征主体进行图像采集得到的，N个特征主体总共包括K个特征点；在标定图像中查找到K个特征点并获取K个特征点的K个像素坐标；接收标定模型，其中，标定模型是根据摄像机的地址位置和拍摄角度从高精地图的三维模型获取得到的；在标定模型中查找到所述K个特征点并获取K个特征点的K个世界坐标，且K个世界坐标与K个像素坐标一一对应；根据K个像素坐标和K个世界坐标对摄像机进行标定。实施本申请可以实现摄像机的自动化标定，提高了摄像机标定的效率。

本发明授权一种摄像机标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像机标定方法，其特征在于，所述摄像机用于监测交通道路，所述方法包括：获取标定图像，其中，所述标定图像是摄像机对N个特征主体进行图像采集得到的，所述N个特征主体总共包括K个特征点，第一个特征主体包括M1个特征点，第二个特征主体包括M2个特征点，…，第N个特征主体包括MN个特征点，K等于M1，M2，…，MN之和；从所述标定图像中获取所述N个特征主体的N个图像标定框，其中，第一个图像标定框为所述第一个特征主体在所述标定图像的标定框，第二个图像标定框为所述第二个特征主体在所述标定图像的标定框，…，第N个图像标定框为所述第N个特征主体在所述标定图像的标定框；从所述N个图像标定框中查找所述K个特征点，其中，第一个图像标定框包括M1个特征点，第二个图像标定框包括M2个特征点，…，第N个图像标定框包括MN个特征点，获取所述K个特征点在所述标定图像中的K个像素坐标，其中，所述K个特征点和所述K个像素坐标之间存在一一对应关系；接收标定模型，其中，所述标定模型是根据所述摄像机的地址位置和拍摄角度从高精地图的三维模型获取得到的，所述三维模型是对所述特征主体全方位建模得到的；从所述标定模型中获取所述N个特征主体的N个模型标定框；依据相同的规则，在所述标定图像中建立所述N个图像标定框之间的位置关联关系以及在所述标定模型中建立所述N个模型标定框之间的位置关联关系，根据所述标定图像中所述N个图像标定框之间的位置关联关系以及所述标定模型中所述N个模型标定框之间的位置关联关系，将所述N个图像标定框和所述N个模型标定框进行匹配；根据匹配后的结果，查找与所述N个图像标定框中每个图像标定框中的特征点相匹配的特征点，从而确定出所述N个模型标定框中的K个特征点，其中，第一个模型标定框包括M1个特征点，第二个模型标定框包括M2个特征点，…，第N个模型标定框包括MN个特征点，并获取所述K个特征点在所述标定模型中的K个世界坐标，其中，所述K个特征点和所述K个世界坐标之间存在一一对应关系；根据所述K个像素坐标和所述K个世界坐标对所述摄像机进行标定。

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