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龙图腾网恭喜沈阳德利沃物流装备有限公司申请的专利用于部件运输的H-Frame自动化供线系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110589414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910938186.8，技术领域涉及：B65G47/04；该发明授权用于部件运输的H-Frame自动化供线系统是由杨振;李更楠;高山;费良海设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于部件运输的H-Frame自动化供线系统在说明书摘要公布了：本发明属于部件运输技术领域，具体涉及一种用于部件运输的H‑Frame自动化供线系统，包括线边平台、托盘和H‑Frame自动化连杆周转车，线边平台固定在地面上，H‑Frame自动化连杆周转车包括主体框架、支撑与导向机构、取送机构、同轨连杆机构和电气控制组件，支撑与导向机构用于支撑和导向托盘，取送机构用于从线边平台上取下托盘或者将托盘送至线边平台上，同轨连杆机构用于控制H‑Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。本发明使用牵引式AGV或拖车搭载H‑Frame自动化供线连杆周转车供线，全程供线均不需要人员操作，H‑Frame可自动取送托盘，自动化供线无疲劳，可24小时工作，同时此套系统价格比AGV要低很多，维护方便，兼容性可靠性高，产能效率高等。

本发明授权用于部件运输的H-Frame自动化供线系统在权利要求书中公布了：1.用于部件运输的H-Frame自动化供线系统，其特征在于：包括线边平台（1）、托盘（2）和H-Frame自动化连杆周转车，线边平台（1）固定在地面上，托盘（2）用于盛放部件，H-Frame自动化连杆周转车包括主体框架（3）、支撑与导向机构（4）、取送机构（5）和同轨连杆机构（6），支撑与导向机构（4）用于支撑和导向H-Frame自动化连杆周转车上的托盘，取送机构（5）用于从线边平台（1）上取下托盘或者将托盘送至线边平台（1）上，同轨连杆机构（6）用于控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹；所述H-Frame自动化连杆周转车的所述取送机构（5）包括驱动组件、下叉（506）、中叉（527）、上叉（526）、锁销座（523）、锁销（524）和锁销升降驱动组件，下叉（506）和中叉（527）通过轴承可伸缩滑动地连接，中叉（527）和上叉（526）通过轴承可伸缩滑动地连接，下叉（506）上设有从动齿轮组A（505）和齿条A（507），中叉（527）上设有与从动齿轮组A（505）啮合的齿条B（528）和与齿条A（507）啮合的从动齿轮组B（512），上叉（526）上设有与从动齿轮组B（512）啮合的齿条C（515），驱动组件驱动从动齿轮组A（505）转动，从而实现中叉（527）与上叉（526）的同步伸长或缩回，锁销座（523）安装在上叉（526）上，两个锁销（524）通过弹簧（525）可弹出缩回地、贯通安装在锁销座（523）的两端，锁销升降驱动组件驱动锁销（524）的弹出缩回；所述线边平台（1）包括两排无动力滚筒A（104），安装在线边平台（1）两侧，所述支撑与导向机构（4）包括两排无动力滚筒B（401），安装在所述主体框架（3）的两侧；所述同轨连杆机构（6）包括牵引组件和脚轮组件，牵引组件包括牵引连接器（601）、牵引（602）、牵引锁销（603）、牵引底座（605）和牵引限位（606），牵引连接器（601）与牵引（602）销轴连接，牵引（602）与牵引底座（605）销轴连接，牵引底座（605）通过轴承连接在所述主体框架（3）上，牵引限位（606）固定在所述主体框架（3）下侧的边框上，脚轮组件包括4组，分别是左前轮组件、右前轮组件、左后轮组件和右后轮组件，牵引底座（605）分别与4组脚轮组件连接，控制H-Frame自动化连杆周转车的运动轨迹。

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