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龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112534474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980050094.4，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质是由佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树设计研发完成，并于2019-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质在说明书摘要公布了：提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置1具备存储器200和处理器110，该处理器110取得表示光源101对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得IR图像，该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持在存储器200，取得BW图像，该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持在存储器200，从该IR图像检测炫光区域，基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。

本发明授权纵深取得装置、纵深取得方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种纵深取得装置，具备存储器和处理器，所述处理器，取得表示光源对被摄体照射红外光的定时的定时信息，取得红外图像，所述红外图像通过与由所述定时信息表示的所述定时相应且包含所述被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到，并被保持于所述存储器，取得可见光图像，所述可见光图像通过与所述红外图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与所述红外图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到，并被保持于所述存储器，从所述红外图像检测炫光区域，基于所述红外图像、所述可见光图像以及所述炫光区域来估计所述炫光区域的纵深，所述处理器，在所述炫光区域的纵深的估计中，估计表示所述红外图像内的各位置处的纵深的纵深信息，通过将所述红外图像、所述可见光图像、所述炫光区域以及所述纵深信息输入到学习模型来补正由所述纵深信息表示的所述炫光区域内的各位置处的纵深。

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