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龙图腾网恭喜浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;浙江大有实业有限公司申请的专利一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119849867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315786.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统是由黄迪;陆伟民;王宁涛;顾建炜;陈潘霞;赵欢伟;胡锡幸;周斌设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统，该方法包括：基于第一无人机定位数据构建无人机巡检路径，并对无人机巡检路径进行分段，得到若干无人机分段巡检路径；基于每一无人机分段巡检路径的路径特征计算对应无人机分段巡检路径的无人机耗电量，并根据每一无人机耗电量得到无人机巡检路径的总无人机耗电量；基于总无人机耗电量确定第一无人机竞拍报价，对无人机巡检路径进行风险评估，并根据得到的风险评估结果对第一无人机竞拍报价进行调整，得到第二无人机竞拍报价；以匹配第二无人机竞拍报价为目标确定第一无人机调度策略；对第一无人机调度策略进行优化，得到第二无人机调度策略。本发明提高了无人机电力巡检效率。

本发明授权一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于竞拍算法的电力巡检无人机调度方法，其特征在于，包括：基于第一无人机定位数据构建无人机巡检路径，并对所述无人机巡检路径进行分段，得到若干无人机分段巡检路径，其中，所述第一无人机定位数据包括无人机在电力巡检过程中每一采样间隔所获取的第一三维坐标数据；基于每一所述无人机分段巡检路径的路径特征计算对应所述无人机分段巡检路径的无人机耗电量，并根据每一所述无人机分段巡检路径的所述无人机耗电量得到所述无人机巡检路径的总无人机耗电量，其中，所述路径特征包括路径长度和路径高度变化量；基于所述总无人机耗电量确定第一无人机竞拍报价，对所述无人机巡检路径进行风险评估，并根据得到的风险评估结果对所述第一无人机竞拍报价进行调整，得到第二无人机竞拍报价，其中，所述风险评估包括对每一所述无人机分段巡检路径的所述路径高度变化量进行风险评估和对每一所述无人机分段巡检路径对应的地形复杂度进行风险评估；以匹配所述第二无人机竞拍报价为目标确定第一无人机调度策略，其中，所述第一无人机调度策略包括每一所述无人机分段巡检路径对应的无人机数量和无人机机型；基于每一所述无人机分段巡检路径的区域特征对所述第一无人机调度策略进行优化，得到第二无人机调度策略，其中，所述区域特征包括所述无人机分段巡检路径对应的电力巡检区域环境条件和电力巡检区域设备类型，所述第二无人机调度策略包括每一所述无人机分段巡检路径对应的无人机数量、无人机机型、无人机巡检时段和无人机巡检优先级。

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