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龙图腾网恭喜山东冠卓重工科技有限公司申请的专利四连杆流体装卸臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292772.5，技术领域涉及：F17D1/08；该发明授权四连杆流体装卸臂是由杨林祥;陈开衍;徐阳田;刘泽宇设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本四连杆流体装卸臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四连杆流体装卸臂，属于港口码头流体装卸设备技术领域，包括立柱、内臂管、外臂管和旋转接头，其特征在于：所述的内臂管与内臂配重梁连接，内臂配重梁上安装有第一配重块；所述的外臂管与外臂配重梁连接，所述的内臂配重梁内侧与配重板的一端转动连接，配重板的另一端通过连接杆与外臂配重梁连接；所述的旋转接头包括外圈筒、内圈筒、第二无框力矩电机和密封机构，外圈筒套在内圈筒的外侧；环形放置槽内固定安装有第二无框力矩电机，第二无框力矩电机的内圈与内圈筒的外壁连接；所述的立柱、内臂管和外臂管的管腔内分别安装有伸缩管机构。与现有技术相比较具有防止内、外管臂遇冷收缩，发生形变的特点。

本发明授权四连杆流体装卸臂在权利要求书中公布了：1.一种四连杆流体装卸臂，包括立柱（1）、内臂管（5）、外臂管（10）和旋转接头（2），立柱（1）设有上端开口的空腔，立柱（1）的下半部分设有与其空腔相贯通的连通管（14）；所述的立柱（1）的上端依次通过旋转接头（2）、弯形接头与内臂管（5）连接，内臂管（5）依次通过弯形接头和旋转接头（2）与外臂管（10）连接，外臂管（10）依次通过弯形接头、旋转接头（2）和三维接头（9）与快速接头（12）连接；其特征在于：所述的内臂管（5）与内臂配重梁（19）连接，内臂配重梁（19）上安装有第一配重块（194）；所述的外臂管（10）与外臂配重梁（16）连接，所述的内臂配重梁（19）内侧与配重板（18）的一端转动连接，配重板（18）的另一端通过连接杆（17）与外臂配重梁（16）连接，内臂配重梁（19）、内臂管（5）、外臂管（10）、外臂配重梁（16）、连接杆（17）和配重板（18）形成四连杆机构；所述的旋转接头（2）包括外圈筒（22）、内圈筒（24）、第二无框力矩电机（26）和密封机构，外圈筒（22）套在内圈筒（24）的外侧，外圈筒（22）的内壁与内圈筒（24）的外壁之间设有缝隙，外圈筒（22）与内圈筒（24）之间的缝隙形成氮气吹扫通道；所述外圈筒（22）的内壁和内圈筒（24）的外壁上分别设有两条环形槽，两条环形槽相互对应，形成环形钢珠滚道，环形钢珠滚道内安装有多个轴承滚珠（23）；所述外圈筒（22）的内壁上设有环形放置槽，环形放置槽内固定安装有第二无框力矩电机（26），第二无框力矩电机（26）的内圈与内圈筒（24）的外壁连接；所述的立柱（1）、内臂管（5）和外臂管（10）的管腔内分别安装有伸缩管机构（30）。

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