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龙图腾网恭喜杭州智元研究院有限公司;北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种具有膝关节变刚度可调的离合式仿肌助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264598.3，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种具有膝关节变刚度可调的离合式仿肌助力装置是由宋马军;李志锐;李中一;郑浩;王创;蔡继承设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有膝关节变刚度可调的离合式仿肌助力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有膝关节变刚度可调的离合式仿肌助力装置。涉及医疗康复助力技术领域，包括：膝关节助力组件，膝关节助力组件包括固定盘、变刚度储能机构、离合机构和无油轴承，变刚度储能机构和离合机构均设置在固定盘内，变刚度储能机构和离合机构通过滑动式连接块连接，无油轴承设置在固定盘与离合机构之间；固定组件，包括大腿连杆和小腿连杆，大腿连杆与固定盘连接，小腿连杆与离合机构连接，大腿连杆和小腿连杆上均设有固定带和调节带，固定带和调节带的两端围合连接。本发明通过离合机构在“合”状态下实现膝关节大角度屈曲的能量回收及柔顺阻抗作用，并在膝关节伸展时的“离”状态下实现对人体负重上升的助力效果。

本发明授权一种具有膝关节变刚度可调的离合式仿肌助力装置在权利要求书中公布了：1.一种具有膝关节变刚度可调的离合式仿肌助力装置，其特征在于，包括：膝关节助力组件，所述膝关节助力组件包括固定盘、变刚度储能机构、离合机构和无油轴承，所述变刚度储能机构和离合机构均设置在所述固定盘内，所述变刚度储能机构和离合机构通过滑动式连接块连接，所述无油轴承设置在所述固定盘与离合机构之间；固定组件，包括大腿连杆和小腿连杆，所述大腿连杆与所述固定盘连接，所述小腿连杆与所述离合机构连接，所述大腿连杆和小腿连杆上均设有固定件；所述变刚度储能机构包括可调式曲柄、调节手柄、压纹螺钉、连接座和滑杆，所述可调式曲柄与所述固定盘连接，所述调节手柄、压纹螺钉和连杆均与所述可调式曲柄连接，所述可调式曲柄通过连杆与所述连接座连接，所述连接座与所述滑杆螺纹连接，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接座和所述滑动式连接块接触，所述滑动式连接块与所述滑杆配合形成移动副；所述离合机构包括棘轮、固定座和齿块，所述棘轮与所述小腿连杆连接，所述固定座和齿块均位于所述棘轮内，所述固定座与所述固定盘连接，所述齿块与所述棘轮的内侧贴合，所述齿块与所述固定座通过拉簧连接，所述齿块与所述滑动式连接块形成转动副，所述齿块的一端由齿块螺钉限制轴向移动，所述无油轴承设置在所述固定盘与所述棘轮之间。

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