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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利基于可编程模量控制屈曲成型的三维力传感器的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202069.0，技术领域涉及：B29C69/00；该发明授权基于可编程模量控制屈曲成型的三维力传感器的制备方法是由文莉;吴俊男;杨俊峰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可编程模量控制屈曲成型的三维力传感器的制备方法在说明书摘要公布了：本发明属于力学传感器领域，提供了基于可编程模量控制屈曲成型的三维力传感器的制备方法，该方法采用灰度编程聚合物薄膜作为基底材料，在二维平面状态下实现与传感材料的简单复合，通过灰度曝光技术对复合薄膜杨氏模量的空间分布实现可编程调控，再基于屈曲成型技术，使复合薄膜转变为预先设计的三维结构，并通过后曝光处理促使聚合物完全光固化，实现传感器三维结构的独立存在和长期稳固性。本发明的方法不仅提高了三维力传感器的制备精度和可控性，并且通过后处理步骤增强了传感器的结构稳定性，为柔性电子和智能传感领域带来了新的技术突破。

本发明授权基于可编程模量控制屈曲成型的三维力传感器的制备方法在权利要求书中公布了：1.基于可编程模量控制屈曲成型的三维力传感器的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）制备灰度编程聚合物薄膜：将胺类固化剂、甲基丙烯酸缩水甘油酯、环氧树脂和光引发剂混合并加热搅拌均匀后倒入薄膜模具，固化后获得灰度编程聚合物薄膜；（2）将传感材料与灰度编程聚合物薄膜复合，获得复合薄膜；（3）按照所需力传感器的三维结构，设计力传感器的二维平面结构和用于灰度曝光的掩膜图案；（4）使用激光切割机在步骤（2）所得复合薄膜上加工出步骤（3）设计的二维平面结构；（5）将步骤（4）所得二维平面结构置于灰度曝光平台，加载步骤（3）设计的用于灰度曝光的掩膜图案作为掩膜，对二维平面结构进行灰度曝光，使其产生预先设计的杨氏模量分布；（6）将灰度曝光后的二维平面结构固定于屈曲组装平台，通过屈曲组装平台加载作用力使二维平面结构产生屈曲变形，在特定杨氏模量分布下转变为预先设计的三维结构；（7）在步骤（6）的屈曲组装平台上对所得三维结构进行后曝光处理，随后将三维结构脱离屈曲组装平台，获得具有独立稳固结构的三维力传感器。

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