买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳方圆自动化设备有限公司申请的专利基于数字孪生的AGV路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179909.6，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权基于数字孪生的AGV路径优化方法及系统是由王庆丰;陆升觉设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的AGV路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数字孪生技术领域，公开了一种基于数字孪生的AGV路径优化方法及系统，该方法包括：对AGV实时坐标数据、环境障碍物分布数据及货物存储位置数据进行数据标准化处理，构建仓储环境状态矩阵；对AGV任务时间参数进行计算，得到包含任务时效性指标和任务优先级系数的任务评估矩阵；对AGV运动能耗系数和任务权重系数进行多目标参数计算，建立AGV路径优化目标函数；采用路径交换算子、路径插入算子和路径反转算子进行路径规划分析，生成AGV初始路径集合；进行变参数粒子群退火优化和连续凸逼近双重迭代计算，得到AGV最优路径规划集合，本申请提升了路径规划的灵活性和优化效果，显著提高了路径优化的收敛速度和解的质量。

本发明授权基于数字孪生的AGV路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的AGV路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：对AGV实时坐标数据、环境障碍物分布数据及货物存储位置数据进行数据标准化处理，构建仓储环境状态矩阵；基于所述仓储环境状态矩阵，对AGV任务时间参数进行计算，得到包含任务时效性指标和任务优先级系数的任务评估矩阵；根据所述任务评估矩阵，对AGV运动能耗系数和任务权重系数进行多目标参数计算，建立AGV路径优化目标函数；基于所述AGV路径优化目标函数，采用路径交换算子、路径插入算子和路径反转算子进行路径规划分析，生成AGV初始路径集合；具体包括：基于所述AGV路径优化目标函数提取第k个AGV的路径点序列，并对所述路径点序列中相邻两点间的转弯角度和避障距离进行计算，得到路径特征向量；对所述路径特征向量中的转弯角度进行路径交换算子操作，通过交换两个角度值大于预设阈值的路径片段进行局部优化，得到角度优化路径；基于所述角度优化路径对避障距离进行路径插入算子操作，通过在避障距离大于预设阈值的位置插入新的路径节点进行避障优化，得到避障优化路径；对所述避障优化路径进行路径反转算子操作，通过反转局部路径方向降低路径长度，得到长度优化路径；根据所述长度优化路径计算路径质量得分，基于历史路径数据计算操作频率，得到算子选择权重，并对所述算子选择权重进行迭代更新，通过计算相邻两次迭代的目标函数值差值进行参数优化，得到最优算子组合序列；基于所述最优算子组合序列对AGV路径进行迭代计算，选取排序最优的N条路径作为AGV初始路径集合；对所述AGV初始路径集合进行变参数粒子群退火优化和连续凸逼近双重迭代计算，得到AGV最优路径规划集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳方圆自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道安良社区荔园路6号201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。