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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167779.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法及装置是由禹智斌;陈乐;汪仕海设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法及装置在说明书摘要公布了：一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法及装置，包括根据预先确定好的待拟合大气区间拟合计算出多个预估消光系数；基于多个预估消光系数生成对应的预估消光系数廓线，根据预估消光系数廓线确定全局大气区间中的均匀大气区间；生成均匀大气区间对应的消光系数廓线，计算均匀大气区间对应的消光系数廓线和预估消光系数廓线之间的误差值；根据误差值、预设的误差阈值和均匀大气区间对应的消光系数廓线进行迭代计算，直至反演出满足误差值要求的最终消光系数廓线，根据最终消光系数廓线计算出全局大气区间的能见度。解决了在不均匀大气中利用红外扫描式激光雷达进行能见度反演的准确度较低的技术问题。

本发明授权一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于红外扫描式激光雷达的能见度反演方法，其特征在于，所述能见度反演方法包括：根据预先确定好的待拟合大气区间拟合计算出多个预估消光系数；其中，所述待拟合大气区间为利用激光雷达在全局大气区间中进行大气探测时所选取的局部大气区间，所述多个预估消光系数包括所述全局大气区间中每个大气位置对应的预估消光系数，所述全局大气区间中包含不均匀大气；基于所述多个预估消光系数生成对应的预估消光系数廓线，根据所述预估消光系数廓线确定所述全局大气区间中的均匀大气区间；生成所述均匀大气区间对应的消光系数廓线，计算所述均匀大气区间对应的消光系数廓线和所述预估消光系数廓线之间的误差值；根据所述误差值、预设的误差阈值和所述均匀大气区间对应的消光系数廓线进行迭代计算，直至反演出满足误差值要求的最终消光系数廓线，根据所述最终消光系数廓线计算出所述全局大气区间的能见度；其中，第i次的所述迭代计算包括：判断第i次的误差值和预设的误差阈值之间的大小；当所述第i次的误差值大于所述误差阈值时，根据第i次的均匀大气区间对应的消光系数廓线重新确定第i＋1次的均匀大气区间，生成所述第i＋1次的均匀大气区间对应的消光系数廓线，计算所述第i＋1次的均匀大气区间对应的消光系数廓线和所述第i次的均匀大气区间对应的消光系数廓线之间的第i＋1次的误差值；当所述第i次的误差值小于或者等于所述误差阈值时，将第i次的均匀大气区间对应的消光系数廓线作为最终消光系数廓线；其中，i的范围为[1，30]。

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