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龙图腾网恭喜康耐视公司申请的专利用于机器视觉的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111107701.1，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权用于机器视觉的系统是由李托拓;刘立峰;西里尔·C·马里恩设计研发完成，并于2016-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器视觉的系统在说明书摘要公布了：本发明涉及用于机器视觉的系统与方法。机器视觉系统包括运动呈现装置、第一图像传感器与第二图像传感器。机器视觉系统包括构造为运行存储在存储器中的计算机程序的处理器，该程序构造为确定第一变换，其允许在与所述运动呈现装置相关的第一坐标系统和与所述第一图像传感器相关的第二坐标系统之间映射，以及确定第二变换，其允许在与所述运动呈现装置相关的所述第一坐标系统和与所述第一图像传感器相关的第三坐标系统之间映射。

本发明授权用于机器视觉的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器视觉的系统，包括：处理器，其构造为运行存储在存储器中的计算机程序，该计算机程序构造为：从第一图像传感器接收处于运动呈现装置的第一位姿的目标物体的第一图像，其中所述运动呈现装置与第一坐标系统相关联并且构造成直接地或间接地承载所述目标物体，其中所述第一图像传感器与第二坐标系统相关联；从第二图像传感器接收处于所述运动呈现装置的第一位姿的目标物体的第二图像，其中所述第二图像传感器与第三坐标系统相关联；确定第一变换，该第一变换允许与所述运动呈现装置相关联的第一坐标系统和与第一图像传感器相关联的第二坐标系统之间的映射，其中所述第一变换基于多个第一对应关系得到确定，所述多个第一对应关系是处于所述运动呈现装置的第一位姿的第一校准板的多个第一特征的已知物理位置与通过第一图像传感器获得的处于所述运动呈现装置的第一位姿的第一校准板的第一图像中检测到的多个第一特征的第一位置之间的对应关系；确定第二变换，该第二变换允许与所述运动呈现装置相关联的第一坐标系统和与第二图像传感器相关联的第三坐标系统之间的映射，其中所述第二变换基于多个第二对应关系得到确定，所述多个第二对应关系是处于所述运动呈现装置的第一位姿的第二校准板的多个第二特征的已知物理位置与通过第二图像传感器获得的处于所述运动呈现装置的第一位姿的第二校准板的第二图像中检测到的多个第二特征的第二位置之间的对应关系；以及基于第一和第二变换来建立通过第一和第二图像传感器所取得的第一和第二图像中找到的目标物体的特征与第一坐标系统之间的对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人康耐视公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。