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龙图腾网恭喜安徽原力知觉科技有限公司申请的专利一种基于医疗物流机器人调度的电梯任务控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153745.X，技术领域涉及：B66B1/06；该发明授权一种基于医疗物流机器人调度的电梯任务控制方法及系统是由何恩全;丁贞虎设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于医疗物流机器人调度的电梯任务控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电梯控制技术领域，揭露了一种基于医疗物流机器人调度的电梯任务控制方法及系统，所述方法包括：根据医疗物流机器人的调度任务识别可用医疗物流机器人的机器人位置、电量信息、待执行调度任务及可用电梯的电梯所在楼层、运行方向、是否满载、电梯需要停靠的楼层，并构建分配组合，根据分配组合中每个调度任务的机器人路径长度以及乘坐对应可用电梯的时间构建评价函数，基于评价函数调度优化得到目标医疗物流机器人及目标可用电梯；根据目标医疗物流机器人及目标可用电梯构建目标控制信号；生成目标医疗物流机器人的调度路径，根据所述调度路径及目标控制信号对目标可用电梯进行电梯任务控制。本发明可以提高电梯任务控制的准确度。

本发明授权一种基于医疗物流机器人调度的电梯任务控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于医疗物流机器人调度的电梯任务控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取医疗物流机器人的调度任务，根据所述调度任务识别可用医疗物流机器人的机器人位置、电量信息、待执行调度任务及可用电梯的电梯所在楼层、运行方向、是否满载、电梯需要停靠的楼层；根据所述机器人位置、电量信息、待执行调度任务及所述电梯所在楼层、运行方向、是否满载、电梯需要停靠的楼层构建所述调度任务分配的所述可用医疗物流机器人以及所述可用电梯的分配组合，计算所述分配组合中每个调度任务的机器人路径长度以及乘坐对应可用电梯的时间；对所述机器人路径长度以及所述乘坐对应可用电梯的时间进行加权求和，得到评价函数，基于所述评价函数对所述分配组合进行调度优化，得到所述调度任务对应的目标医疗物流机器人及目标可用电梯；根据所述目标医疗物流机器人及所述目标可用电梯生成电梯控制信号，提取所述电梯控制信号的信号薄弱特征，根据所述信号薄弱特征构建目标控制信号；生成所述目标医疗物流机器人的调度路径，根据所述调度路径及所述目标控制信号对所述目标可用电梯进行电梯任务控制。

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