买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119628513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147127.4，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置是由彭倩;卢鹏飞;韩锋钢设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置在说明书摘要公布了：本发明提供了四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置，涉及电机控制技术领域，该方法基于数字孪生技术，融合Simulink仿真模型和Trucksim整车模型，构建物理实体与虚拟实体的全面映射。通过多领域多尺度融合建模，实现多数据的整合。利用BiLSTM模型对仿真数据集进行训练，学习车辆行驶状态的复杂特征。在电机失效时，对剩余正常执行器重新进行转矩分配。此外，本方法还涉及车辆状态监测算法，通过循环神经网络实，确保车辆行驶性现对车辆行驶状态的实时监测与故障预警，及时准确地对失效车轮进行容错控制。还包括容错控制的设计，能够及时发现车辆失效情况与位置并报警，对未失效车轮重新进行力矩分配，以提高车辆的稳定性和安全性。

本发明授权四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种四轮轮毂驱动轻型商用车电机失效容错控制方法，其特征在于，包括：获取由配置在商用车上的传感器组件采集到的物理数据集，基于所述物理数据集建立一个与所述商用车相对应的虚拟实体；获取所述虚拟实体的虚拟数据集，将所述虚拟数据集和所述物理数据集进行融合，生成数据融合仿真集；采用BiLSTM模型对所述数据融合仿真集进行训练预处理，得到商用车驱动系统失效后的最优力矩分配数据；基于商用车当前的状态参数，对所述最优力矩分配数据进行容错控制处理，以实现对商用车电机的控制；获取所述虚拟实体的虚拟数据集，将所述虚拟数据集和所述物理数据集进行融合，生成数据融合仿真集，具体为：获取所述虚拟实体的虚拟数据集，所述虚拟数据集包括横摆角速度、质心侧偏角、电机故障信息、转矩；使用SMC滑模控制算法对预设的不同工况条件下的所述物理数据集，与所述虚拟数据集进行计算；对经过SMC滑模控制算法计算后的数据与所述物理数据集进行HIL硬件在线测试处理，并根据测试结果，构建数据融合仿真集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门理工学院，其通讯地址为：361024 福建省厦门市集美区理工路600号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。