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龙图腾网恭喜浙江俊朗电气自动化股份有限公司申请的专利一种机械手夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145939.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机械手夹爪是由高峰泉;唐郎波;叶文开;夏文明;余远江设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手夹爪在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械手夹爪，涉及夹爪的技术领域，其包括固设于机械臂上的固定板，所述固定板边沿上分别设有用于装夹密封圈的第一夹持件、装夹瓷瓶主体的第二夹持件、装夹胶珠的第三夹持件和装夹瓷盖的第四夹持件；所述第一夹持件包括设置于固定板边沿上的支撑块和固设于支撑块上的若干负压吸盘，所述第二夹持件包括固设于固定板边沿上的第一气动手指，所述第三夹持件包括滑设于固定板边沿上的夹持杆、带动夹持杆往复滑动的驱动件，所述第四夹持件为固设于固定板边沿上的第二气动手指；本申请中，夹爪能够同时夹持密封圈、高压瓷瓶主体、胶珠和高压瓷盖四个部件，一次性完成组装，大大缩短了装配时间，提高了整体的组装效率。

本发明授权一种机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括固设于机械臂上的固定板1，所述固定板1边沿上分别设有用于装夹密封圈的第一夹持件2、装夹瓷瓶主体的第二夹持件3、装夹胶珠的第三夹持件4和装夹瓷盖的第四夹持件5；所述第一夹持件2包括设置于固定板1边沿上的支撑块21和固设于支撑块21上的若干负压吸盘22，所述第二夹持件3包括固设于固定板1边沿上的第一气动手指31，所述第三夹持件4包括滑设于固定板1边沿上的夹持杆41、带动夹持杆41往复滑动的驱动件42，所述第四夹持件5为固设于固定板1边沿上的第二气动手指51；所述支撑块21的一侧与固定板1边沿转动连接，所述固定板1的侧面上设置有带动支撑块21转动调节的牵引件23，所述负压吸盘22能够随支撑块21向靠近牵引件23的方向往复转动；所述支撑块21的侧面上固设有限位块211，所述限位块211上设置有限位螺钉24，所述限位螺钉24的一侧能够在密封圈组装时与固定板1一侧抵接；所述固定板1上滑设有锁定杆6，所述限位块211上开设有供锁定杆6插入的锁定槽2111，所述固定板1上设置有带动锁定杆6向靠近限位块211方向滑动的调节件7、带动锁定杆6向远离限位块211方向滑动的复位件8，所述锁定杆6端部在限位螺钉24与固定板1一侧抵接时能够插入至锁定槽2111内；所述复位件8包括压簧81、相对固设于锁定杆6外周上的两个挡板82、固设于固定板1上的导向块83，所述导向块83位于挡板82靠近限位块211的侧面，所述导向块83上开设有供锁定杆6滑动贯穿的导向通孔831，所述压簧81的两端分别与导向块83和挡板82相互靠近的侧面固定连接；所述调节件7包括与固定板1相对两侧面铰接的两个调节杆71、带动调节杆71往复转动的动力件72，两个挡板82相互远离的侧面上固设有延伸杆821，所述调节杆71的一端在转动过程中能够对延伸杆821挤压进而带动锁定杆6滑动；所述固定板1的下侧设有用于检测密封圈平整度的检测组件9，所述检测组件9包括检测杆91和固设于检测杆91上的检测相机92，所述检测杆91的两端分别与两个调节杆71远离延伸杆821的端部固定连接，所述检测相机92能够随调节杆71转动至与所夹持密封圈底侧平齐的状态。

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