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龙图腾网恭喜陕西省特种设备检验检测研究院申请的专利一种爬壁检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144907.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种爬壁检测机器人是由张晓明;马佼佼;支泽林;徐冉;黄鹏辉;郑朋刚;王帆;王宁设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种爬壁检测机器人在说明书摘要公布了：本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种爬壁检测机器人，包括车体和工控平板，所述车体设置有四个永磁轮，所述车体安装有摄像组件和检测组件，所述工控平板处设置有放线机构，且车体的控制端通过放线机构与工控平板电性连接，还包括：底盘，底盘固定安装在所述车体的底部，且位于四个永磁轮之间的位置，所述底盘的端面两侧均开设有条形孔。本发明可显著提高大型管道、储罐等的缺陷检测效率，同时极大降低人员危险性与劳动强度，并有效提升爬壁检测机器人运行时的安全性，防止搭载的精密仪器掉落损坏。

本发明授权一种爬壁检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁检测机器人，包括车体（1）和工控平板（2），所述车体（1）设置有四个永磁轮（3），所述车体（1）安装有摄像组件（4）和检测组件（5），所述工控平板（2）处设置有放线机构（6），且车体（1）的控制端通过放线机构（6）与工控平板（2）电性连接，其特征在于，还包括：底盘（7），固定安装在所述车体（1）的底部，且位于四个永磁轮（3）之间的位置，所述底盘（7）的端面两侧均开设有条形孔（8）；两个负压吸附单元（9），分别设置在对应的条形孔（8）下方，所述底盘（7）安装有抽吸机构（10），且抽吸机构（10）与两个负压吸附单元（9）相连通；两个磁吸机构（11），均安装在对应的条形孔（8）内侧，且两个磁吸机构（11）均与同侧负压吸附单元（9）连接，所述底盘（7）安装有两个收卷复位机构（12），且两个收卷复位机构（12）均用于驱动同侧磁吸机构（11）在同侧条形孔（8）内移动；清理单元（13），安装在所述车体（1）的底部一侧，且清理单元（13）与抽吸机构（10）的出气端相连通；气体检测单元（14），安装在所述底盘（7）的一端，且气体检测单元（14）与抽吸机构（10）的吸气端相连通。

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